[发明专利]基于脑电波与姿态识别的控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于脑电波与姿态识别的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集用户的脑电波，并将所述脑电波转换成电信号；

采集与所述用户头部姿态相关的三轴加速度，根据所述三轴加速度，计算得到所述用户头部的第一左右分量倾角和第一前后分量倾角，同时采集与所述用户头部姿态相关的三轴角速度，对所述三轴角速度进行积分，得到所述用户头部的第二左右分量倾角和第二前后分量倾角；

采用互补融合的方式，根据所述第一左右分量倾角、第二左右分量倾角和所述第一前后分量倾角、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角；

如果所述电信号大于预设阈值，分别将所述左右分量倾角、前后分量倾角与预设角度阈值进行比较，判断所述用户头部姿态，并将该头部姿态对应的指令发送给被操控的终端。

2.根据权利要求1所述的基于脑电波与姿态识别的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述电信号不大于所述预设阈值，则将停止指令发送给所述被操控的终端。

3.根据权利要求2所述的基于脑电波与姿态识别的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果检测不到脑电波或所述电信号不大于所述预设阈值的时间超过预设时间阈值，则将待机指令发送给所述被操控的终端。

4.根据权利要求3所述的基于脑电波与姿态识别的控制方法，其特征在于，所述采用互补融合的方式，根据所述第一左右分量倾角、第二左右分量倾角和所述第一前后分量倾角、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角，包括：

分别根据如下公式，计算得到左右分量倾角、前后分量倾角：

S₁＝(s₁₁-S₁)*a+s₁₂*b

S₂＝(s₂₁-S₂)*a+s₂₂*b

其中，S₁表示左右分量倾角，s₁₁表示第一左右分量倾角，s₁₂表示第二左右分量倾角，S₂表示前后分量倾角，s₂₁表示第一前后分量倾角，s₂₂表示第二前后分量倾角，a、b为预设参数。

5.根据权利要求3所述的基于脑电波与姿态识别的控制方法，其特征在于，所述采用互补融合的方式，根据所述第一左右分量倾角、第二左右分量倾角和所述第一前后分量倾角、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角，包括：

分别根据如下公式，计算得到左右分量倾角、前后分量倾角：

S₁＝(s₁₁-S₁)*c+(s₁₂-s₁₁+S₁)*d

S₂＝(s₂₁-S₂)*c+(s₂₂-s₂₁+S₂)*d

其中，S₁表示左右分量倾角，s₁₁表示第一左右分量倾角，s₁₂表示第二左右分量倾角，S₂表示前后分量倾角，s₂₁表示第一前后分量倾角，s₂₂表示第二前后分量倾角，c、d为预设参数。