[发明专利]基于脑电波与姿态识别的控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种基于脑电波与姿态识别的控制方法和装置。所述方法的一实施方式包括：采集用户的脑电波，转换成电信号；采集与用户头部姿态相关的三轴加速度，计算得到用户头部的第一左右分量倾角和第一前后分量倾角，同时采集与用户头部姿态相关的三轴角速度，计算得到第二左右分量倾角和第二前后分量倾角；采用互补融合的方式，根据第一、第二左右分量倾角和第一、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角；如果电信号大于预设阈值，分别将左右分量倾角、前后分量倾角与预设角度阈值进行比较，判断用户头部姿态，并将对应的指令发送给被操控的终端。该实施创造性的将脑电波与头部姿态相结合，用于控制终端，准确性高。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种基于脑电波与姿态识别的控制方法和装置。

背景技术

脑电波是一种生物电，不同人的脑电波、同一个人不同年龄或不同身体状况下，脑电波都是不同的。目前只能根据人的脑电波准确检测到人的注意力是否集中，不能准确解读该脑电波具体物化的意念。

目前操控终端的方法主要有：手柄遥控、语音遥控、手势遥控，本申请创造性的将脑电波与头部姿态识别结合在一起，用于控制终端。所述终端包括但不限于：机器人、玩具车。

发明内容

本申请的目的在于创造性的提出一种基于脑电波与姿态识别的控制方法和装置。

第一方面，本申请提供了一种基于脑电波与姿态识别的控制方法，所述方法包括：采集用户的脑电波，并将所述脑电波转换成电信号；采集与所述用户头部姿态相关的三轴加速度，根据所述三轴加速度，计算得到所述用户头部的第一左右分量倾角和第一前后分量倾角，同时采集与所述用户头部姿态相关的三轴角速度，对所述三轴角速度进行积分，得到所述用户头部的第二左右分量倾角和第二前后分量倾角；

采用互补融合的方式，根据所述第一左右分量倾角、第二左右分量倾角和所述第一前后分量倾角、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角；如果所述电信号大于预设阈值，分别将所述左右分量倾角、前后分量倾角与预设角度阈值进行比较，判断所述用户头部姿态，并将该头部姿态对应的指令发送给被操控的终端。

在一些实施例中，所述方法还包括：如果所述电信号不大于所述预设阈值，则将停止指令发送给所述被操控的终端。

在一些实施例中，所述方法还包括：如果检测不到脑电波或所述电信号不大于所述预设阈值的时间超过预设时间阈值，则将待机指令发送给所述被操控的终端。

在一些实施例中，所述采用互补融合的方式，根据所述第一左右分量倾角、第二左右分量倾角和所述第一前后分量倾角、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角，包括：

分别根据如下公式，计算得到左右分量倾角、前后分量倾角：

S₁＝(s₁₁-S₁)*a+s₁₂*b

S₂＝(s₂₁-S₂)*a+s₂₂*b

其中，S₁表示左右分量倾角，s₁₁表示第一左右分量倾角，s₁₂表示第二左右分量倾角，S₂表示前后分量倾角，s₂₁表示第一前后分量倾角，s₂₂表示第二前后分量倾角，a、b为预设参数。

在一些实施例中，所述采用互补融合的方式，根据所述第一左右分量倾角、第二左右分量倾角和所述第一前后分量倾角、第二前后分量倾角，分别计算得到左右分量倾角和前后分量倾角，包括：

分别根据如下公式，计算得到左右分量倾角、前后分量倾角：