[发明专利]基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 201910809081.2 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110466526B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 王志忠 | 申请(专利权)人: | 爱驰汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W10/20;B62D15/02 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 宋菲 |
地址: | 334000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 联网 驾驶 模式 切换 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于车联网的驾驶模式切换方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101、自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径,所述导航地图具有至少部分用于自动驾驶的高精地图区域;
S102、根据所述导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域,未与高精地图区域重叠的其余导航路径建立至少一手动驾驶区域;
S103、判断是否驶入所述导航路径上的自动驾驶区域,若是,则执行步骤S104,若否,则返回步骤S102;
S104、断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接,仅由自动驾驶模块驱动转向轴;
S105、判断车辆是否与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值,若是,则执行步骤S106,若否,则返回步骤S104;
S106、方向盘传动连接车辆的转向轴,由自动驾驶模块驱动转向轴,并展示手动驾驶提醒信息;
S107、检测方向盘是否受到外力操作,若是,则执行步骤S108,若否,则返回步骤S106;以及
S108、自动驾驶模块停止驱动转向轴,仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴,返回步骤S103。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法,其特征在于:所述步骤S102中,将所述导航地图中与高精地图区域重叠的导航路径建立为自动驾驶区域,未与高精地图区域重叠的导航路径建立为手动驾驶区域。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法,其特征在于:所述步骤S103中包括,
S1031、检测车辆的当前位置;
S1032、判断当前位置是否位于所述导航路径上的自动驾驶区域中,若是,则执行步骤S104,若否,则返回步骤S102。
4.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法,其特征在于:所述步骤S105中包括
S1051、检测车辆的当前位置,
S1052、判断车辆的当前位置与导航路径上将要途经的手动驾驶区域的起点之间的间距是否小于预设阈值,若是,则执行步骤S106,若否,则返回步骤S104,所述预设阈值的取值区间为1公里至3公里。
5.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法,其特征在于:所述步骤S107中包括判断所述方向盘的旋转角度与所述自动驾驶模块驱动转向轴的旋转角度是否不同,若是,则执行步骤S108,若否,则返回步骤S106。
6.一种基于车联网的驾驶模式切换系统,其特征在于,包括:
一方向盘;
一转向输入轴,所述转向输入轴的第一端连接所述方向盘;
一连接套管,所述连接套管的第一端套接所述转向输入轴的第二端;
一转向输出轴,所述转向输出轴与所述转向输入轴同轴设置,且所述转向输出轴的第一端与所述转向输入轴的第二端之间具有间隙,所述连接套管的轴向长度大于所述间隙的距离;
一控制组件,所述控制组件将所述连接套管沿所述转向输入轴的轴向方向运行,令所述连接套管具有限位于所述转向输入轴的第一状态,以及连接所述转向输入轴和转向输出轴,同轴传递旋转力的第二状态;以及
一自动驾驶模块,连接控制组件包括的控制器,所述自动驾驶模块用于实现如权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法。
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