[发明专利]基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 201910809081.2 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110466526B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 王志忠 | 申请(专利权)人: | 爱驰汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182;B60W10/20;B62D15/02 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 宋菲 |
地址: | 334000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 联网 驾驶 模式 切换 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
本发明提供了基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径,根据导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域,其余导航路径建立至少一手动驾驶区域;当驶入导航路径上的自动驾驶区域,则断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接,仅由自动驾驶模块驱动转向轴;当车辆与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值,则方向盘传动连接车辆的转向轴,由自动驾驶模块驱动转向轴,当检测方向盘受到外力操作,则仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴。本发明能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助,并给驾驶员对应的提醒,保证行车安全性。
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域,具体地说,涉及基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
高精地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。而精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素,包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据。
高精地图成为自动驾驶汽车不可缺少的关键核心部件,高精地图本身就是一个数据图库本身不包括定位部分,高精地图加上高精定位系统两者的紧密配合才能让自动驾驶汽车运行起来。
目前各家自动驾驶企业一般都是自己扫描自己的高精地图然后在自己的控制器中做定位方案将GPS、RTK信号直接连接到域控制器中然后进行解算,同时将视觉信息激光雷达信息也输入域控制器做高精定位,但是这种方案会导致成本升高因为常规的导航系统已经具备了GPS定位解算芯片具备已有的解算能力。
其中,GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,称为全球卫星定位系统,简称GPS。
RTK(Real-time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
但是在驾驶员在设置好目的地后并不是所有的道路都能进行自动驾驶,它受传感器以及道路环境的影响等等诸多因素影响,由于自动驾驶作为一种新型的产业,民众对自动驾驶的边界理解不清到了误用发生各种车祸如特斯拉的AutoPIlot功能;非常有必要当驾驶员在导航上设置好某地后,自动驾驶控制器根据一系列的判定逻辑给出驾驶员哪段路能开启自动驾驶那段路可以辅助驾驶以帮助驾驶员获得足够的驾驶责任信息。
因此,本发明提供了一种基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明的目的在于提供基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质,能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助,并给驾驶员对应的提醒,保证行车安全性。
本发明的实施例提供一种基于车联网的驾驶模式切换方法,包括以下步骤:
S101、自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径,所述导航地图具有至少部分根据用于自动驾驶的高精地图区域;
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