[发明专利]一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置

权利要求书

1.一种高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，包括：

基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息；

根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；其中，所述车道信息包括车道类型和车道限速值；

根据所述目标车道的车道限速值设定所述目标车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，所述根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道，具体包括：

根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的所述车道类型，按照所述引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；和，

根据所述目的地信息以及当前路段的所述车道限速值，按照所述引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道。

3.根据权利要求2所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，所述根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的所述车道类型，按照所述引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道，具体包括：

获得当前路段的所述车道类型；其中，所述车道类型包括大中型车辆车道和小型车辆车道；

根据所述车辆类型信息判断所述目标车辆是否符合预设的大中型车辆条件，若是，则控制所述目标车辆进入所述大中型车辆车道；

若否，将所述目标车辆判定为小型车辆，根据所述目标车辆的目的地信息所对应的高速公路出站口由近到远的关系，依次将所述目标车辆从右至左分别引入所述小型车辆车道。

4.根据权利要求1所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，当检测到目标车道前方预设距离内出现交通事故或者正在进行道路施工时，预先将所述目标车道内的车辆引导至当前路段内除所述目标车道之外的车道内。

5.根据权利要求1所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，所述基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息，具体包括：

通过所述目标车辆内设置的车载单元获得所述车辆类型信息和所述目的地信息，并将所述车辆类型信息和所述目的地信息发送至所述路侧单元，基于所述路侧单元获得所述车载单元发送的所述车辆类型信息和所述目的地信息。

6.根据权利要求2所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，所述根据所述目的地信息以及当前路段的所述车道限速值，按照所述引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道，具体包括：

获得所述目标车辆的行驶速度范围；

根据所述车道限速值和所述目的地信息，控制所述目标车辆驶入与所述目标车辆的行驶速度范围相对应的目标车道。

7.一种高速公路自动驾驶车道级管控装置，其特征在于，包括：

车辆信息获取单元，用于基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息；

车辆引导单元，用于根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；其中，所述车道信息包括车道类型和车道限速值；

行驶速度确定单元，用于根据所述目标车道的车道限速值设定所述目标车辆的行驶速度。

8.一种高速公路自动驾驶车道级管控方法，其特征在于，包括：

当检测到与第一高速公路出口对应的第一目标车辆即将到达所述第一高速公路出口时，控制所述第一目标车辆从最右侧车道驶离高速；

当所述第一目标车辆从最右侧车道驶离高速后，控制所述第一高速公路出口之后需要在第二高速公路出口下高速的第二目标车辆变道至最右侧车道内，并根据最右侧车道的车道限速值调整所述第二目标车辆的行驶速度。