[发明专利]一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置，其中，所述方法包括：基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息；根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；并根据所述目标车道的车道限速值设定所述目标车辆的行驶速度。采用本发明所述的高速公路自动驾驶车道级管控方法，能够避免无人驾驶车辆在行驶过程中随机变换车道导致车流无序交织的情况，提高无人驾驶车辆的管控效率，降低交通事故的发生，从而提高了在高速公路范围内无人驾驶车辆的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及高速路无人驾驶领域，具体涉及一种高速公路自动驾驶车道级管控方法和装置，另外还涉及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的快速发展，在高速公路范围内实现无人驾驶车辆的智能化和自动化驾驶管控已成为汽车行业发展的重点，而基于V2X(vehicle toeverything)车用无线通信技术是实现无人驾驶车辆有效管控的基础。

然而，在现有的无人驾驶过程中，车辆在的高速公路上所行驶的车道比较随意，缺少必要的管控方案，容易形成车流的交织，从而影响无人驾驶车辆的通行效率，并且容易引发交通事故。因此，如何在现有ETC体系下提供一种有效的高速公路自动驾驶车道级管控方案成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种高速公路自动驾驶车道级管控方法，以解决现有技术中存在的无人驾驶过程中缺少必要的管控方案，使得车辆随机变换车道导致通行效率较低，并且容易引发交通事故的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种高速公路自动驾驶车道级管控方法，包括：基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息；根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；其中，所述车道信息包括车道类型和车道限速值；根据所述目标车道的车道限速值设定所述目标车辆的行驶速度。

进一步的，所述根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的车道信息，按照预设的引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道，具体包括：根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的所述车道类型，按照所述引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道；和，根据所述目的地信息以及当前路段的所述车道限速值，按照所述引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道。

进一步的，所述根据所述车辆类型信息、所述目的地信息以及当前路段的所述车道类型，按照所述引导规则控制所述目标车辆驶入相应的目标车道，具体包括：获得当前路段的所述车道类型；其中，所述车道类型包括大中型车辆车道和小型车辆车道；根据所述车辆类型信息判断所述目标车辆是否符合预设的大中型车辆条件，若是，则控制所述目标车辆进入所述大中型车辆车道；若否，将所述目标车辆判定为小型车辆，根据所述目标车辆的目的地信息所对应的高速公路出站口由近到远的关系，依次将所述目标车辆从右至左分别引入所述小型车辆车道。

进一步的，当检测到目标车道前方预设距离内出现交通事故或者正在进行道路施工时，预先将所述目标车道内的车辆引导至当前路段内除所述目标车道之外的车道内。

进一步的，所述基于路侧单元获得驶入高速公路的目标车辆的车辆类型信息和目的地信息，具体包括：通过所述目标车辆内设置的车载单元获得所述车辆类型信息和所述目的地信息，并将所述车辆类型信息和所述目的地信息发送至所述路侧单元，基于所述路侧单元获得所述车载单元发送的所述车辆类型信息和所述目的地信息。