[发明专利]基于车辆识别的伸缩门控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，包括：

通过摄像头获取小区入口区域监控视频流；

提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合；

遍历所述帧图像集合中各帧图像，对各帧图像进行图像分析，若存在包含车辆对象的图像，则生成相应控制指令并发送所述控制指令至所述小区伸缩门。

2.根据权利要求1所述的基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，所述控制指令包含所述小区伸缩门的伸缩长度信息。

3.根据权利要求1所述的基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，所述遍历所述帧图像集合中各帧图像，对各帧图像进行图像分析的步骤包括：

利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余人体元素、车辆对象以及部分噪音像元；

利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征人体元素以及车辆对象的内容；

利用预置的人体模板，对图像中的人体元素进行剔除，使得图像中仅剩表征车辆对象的像素内容。

4.根据权利要求1和2所述的基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，所述若存在包含车辆对象的图像，则生成相应控制指令并发送所述控制指令至所述小区伸缩门的步骤包括：

分析所述车辆对象的像素内容，提取所述车辆对象的轮廓信息，选取所述轮廓中的最短边对应的长度，将其定义为车辆对象的宽度。

5.根据权利要求4所述的基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，所述分析所述车辆对象的像素内容，提取所述车辆对象的轮廓信息，选取所述轮廓中的最短边对应的长度，将其定义为车辆对象的宽度的步骤之后，还包括：

根据所述车辆对象的宽度生成所述伸缩门对应的伸缩长度，所述伸缩门的对应伸缩长度比所述车辆对象的宽度要多两米，将所述伸缩门对应的伸缩长度封装生成控制指令，发送至所述小区伸缩门。

6.根据权利要求1所述的基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，所述遍历所述帧图像集合中各帧图像，对各帧图像进行图像分析，若存在包含车辆对象的图像，则生成相应控制指令并发送所述控制指令至所述小区伸缩门的步骤，还包括：

所述伸缩门接收到所述控制指令后，根据所述控制指令中的伸缩长度进行自身伸缩的调节。

7.根据权利要求2所述的基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，所述利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余人体元素、车辆对象以及部分噪音像元的步骤之前，还包括：

对所述帧图像集合中的各帧图像进行二值化处理。

8.根据权利要求7所述的基于车辆识别的伸缩门控制方法，其特征在于，遍历所述帧图像集合中各帧图像，对各帧图像进行图像分析的步骤包括：

利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余人体元素、车辆对象以及部分噪音像元；

利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征人体元素以及车辆对象的内容；

将所述图像中的剩余的像素区域进行比对，保留面积最大的区域像素，消除非该区域的像素，并将保留的区域像素定义为车辆对象。

9.一种伸缩门的控制装置，其特征在于，包括：

监控模块，用于通过摄像头获取小区入口区域监控视频流；

提取模块，用于提取所述监控视频流中的帧图像，得到帧图像集合；

控制模块，用于遍历所述帧图像集合中各帧图像，对各帧图像进行图像分析，若存在包含车辆对象的图像，则生成相应控制指令并发送所述控制指令至所述小区伸缩门。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够至少被一个处理器所执行如权利要求1至至8的基于车辆识别的伸缩门控制方法。