[发明专利]立式激光印刻设备及基于该设备的印刻方法

权利要求书

1.一种立式激光印刻设备，其特征在于，包括底座、升降板、单轴机器人、激光照射组件和传感器组件，所述底座的前端设置有置物台，所述置物台的底部设置有旋转云台，所述激光照射组件内设置有控制器，所述控制器连接于所述旋转云台、所述升降板、所述单轴机器人和所述传感器组件，所述底座的后端两侧对称设置有两个所述升降板，所述单轴机器人通过移动组件横向设置在两个所述升降板之间，所述单轴机器人的底部设置有检测待印刻面积表面深度的所述传感器组件，所述激光照射组件滑动设置在所述单轴机器人的顶部的第一滑块上。

2.根据权利要求1所述的立式激光印刻设备，其特征在于，所述升降板包括左升降板和右升降板，所述左升降板和所述右升降板的前端均设置有滑槽，所述左升降板和所述右升降板的内侧顶部与底部分别设置有第一传动轮和第二传动轮，所述左升降板和所述右升降板的外侧底部设置有电动机，所述电动机的驱动轴与所述第二传动轮同轴设置，所述第二传动轮通过传送带连接于所述第一传动轮。

3.根据权利要求2所述的立式激光印刻设备，其特征在于，所述移动组件包括内部设置有双组滑轮的第二滑块，所述第二滑块通过所述双组滑轮夹持在所述滑槽内，所述第二滑块固定端的一侧设置有支撑杆，另一端设置有夹持所述传送带的可拆卸夹持夹，所述第二滑块的连接端的两侧设置有连接板，所述单轴机器人的两端通过螺钉固定在所述连接板上。

4.根据权利要求1所述的立式激光印刻设备，其特征在于，所述传感器组件包括并排设置的多个激光深度扫描传感器。

5.根据权利要求1所述的立式激光印刻设备，其特征在于，所述控制器上设置有无线传感器。

6.一种基于立式激光印刻设备的印刻方法，其特征在于，包括：

所述控制器获取待印刻图案；

所述控制器控制所述传感器组件检测所述待印刻面积的表面深度数据与实际印刻面积数据，并将检测到的表面深度数据和所述实际印刻面积数据传送至所述激光照射组件；

所述控制器根据所述表面深度数据和所述实际印刻面积数据，对所述待印刻图案进行精确缩小处理，获取适应与所述待印刻面积的最佳印刻图案；

所述控制器控制所述升降板、所述单轴机器人和所述激光照射组件按照所述最佳印刻图案进行印刻操作。

7.根据权利要求6所述的基于立式激光印刻设备的印刻方法，其特征在于，所述所述控制器控制所述传感器组件检测所述待印刻面积的表面深度数据与实际印刻面积数据的具体步骤包括：

所述控制器获取预先设置的无效阈值；

所述控制器控制所述传感器组件扫描所述待印刻面积，若扫描到的深度在所述无效阈值范围内时，判定为有效区域；

所述控制器控制所述传感器组件重复扫描所述待印刻面积的所述有效区域，获取所述有效区域内的部位的多组表面凹陷深度；

所述控制器将多组所述表面凹陷深度存储为所述表面深度数据，将所述有效区域存储为所述实际印刻面积数据。

8.根据权利要求6所述的基于立式激光印刻设备的印刻方法，其特征在于，所述所述控制器根据所述表面深度数据和所述实际印刻面积数据，对所述待印刻图案进行精确缩小处理，获取适应与所述待印刻面积的最佳印刻图案的具体步骤包括：

所述控制器根据接受到的所述表面深度数据，获取所述待印刻面积内每处表面的卷曲率；

所述控制器根据所述卷曲率对所述印刻图案进行弯曲处理，获取二次待印刻图案；

所述控制器根据接收到的所述实际印刻面积数据，获取所述待印刻面积内具体待印刻面积；

所述控制器根据所述待印刻面积对所述二次待印刻图案进行缩放处理，获取所述最佳印刻图案。