[发明专利]立式激光印刻设备及基于该设备的印刻方法

说明书

本发明提供了一种立式激光印刻设备，包括底座、升降板、单轴机器人、激光照射组件和传感器组件，所述底座的前端设置有置物台，所述置物台的底部设置有旋转云台，所述激光照射组件内设置有控制器，所述控制器连接于所述旋转云台、所述升降板、所述单轴机器人和所述传感器组件，所述底座的后端两侧对称设置有所述升降板，所述单轴机器人通过移动组件横向设置在两个所述升降板之间，所述单轴机器人的底部设置有检测待印刻面积表面深度的所述传感器组件，所述激光照射组件滑动设置在所述单轴机器人的顶部的第一滑块上。本发明结构简单，能够有效提高激光印刻的准确度。

技术领域

本发明涉及激光印刻设备领域，具体而言，涉及一种立式激光印刻设备及一种基于立式激光印刻设备的印刻方法。

背景技术

随着光电子技术的飞速发展，激光雕刻技术应用范围越来越广泛，雕刻精度要求越来越高，影响激光雕刻的4个根本因素是雕刻速度、雕刻功率、雕刻精度和材料，使用激光雕刻过程较为简单，激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的；激光加工过程中，激光照射头与材料表面没有接触，但是现有的激光印刻过程中，在对非金属材料进行加工过的过程中个，待激光印刻的物体的外形不固定，在印刻过程中，激光镭射头直接将接收到的二维平面图案直接印刻在物体上，在上述过程中个，通产默认待印刻面积的表面光滑，无凹陷或带刻印物体的表面无弯折，印刻出来的图案确实弯曲率，容易失真。

发明内容

本发明提出了一种新的立式激光印刻设备及基于该设备的印刻方法，要解决的技术问题是现有激光印刻机在打印过程中不能自动检测待印刻面积的表面实际情况的问题。

有鉴于此，本发明提出了一种新的立式激光印刻设备，包括底座、升降板、单轴机器人、激光照射组件和传感器组件，所述底座的前端设置有置物台，所述置物台的底部设置有旋转云台，所述激光照射组件内设置有控制器，所述控制器连接于所述旋转云台、所述升降板、所述单轴机器人和所述传感器组件，所述底座的后端两侧对称设置有两个所述升降板，所述单轴机器人通过移动组件横向设置在两个所述升降板之间，所述单轴机器人的底部设置有检测待印刻面积表面深度的所述传感器组件，所述激光照射组件滑动设置在所述单轴机器人的顶部的第一滑块上。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述升降板包括左升降板和右升降板，所述左升降板和所述右升降板的前端均设置有滑槽，所述左升降板和所述右升降板的内侧顶部与底部分别设置有第一传动轮和第二传动轮，所述左升降板和所述右升降板的外侧底部设置有电动机，所述电动机的驱动轴与所述第二传动轮同轴设置，所述第二传动轮通过传送带连接于所述第一传动轮。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述移动组件包括内部设置有双组滑轮的第二滑块，所述第二滑块通过所述双组滑轮夹持在所述滑槽内，所述第二滑块固定端的一侧设置有支撑杆，另一端设置有夹持所述传送带的可拆卸夹持夹，所述第二滑块的连接端的两侧设置有连接板，所述单轴机器人的两端通过螺钉固定在所述连接板上。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述传感器组件包括并排设置的多个激光深度扫描传感器。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述控制器上设置有无线传感器。

一种基于立式激光印刻设备的印刻方法，具体步骤包括：所述控制器获取待印刻图案；所述控制器控制所述传感器组件检测所述待印刻面积的表面深度数据与实际印刻面积数据，并将检测到的表面深度数据和所述实际印刻面积数据传送至所述激光照射组件；所述控制器根据所述表面深度数据和所述实际印刻面积数据，对所述待印刻图案进行精确缩小处理，获取适应与所述待印刻面积的最佳印刻图案；所述控制器控制所述升降板、所述单轴机器人和所述激光照射组件按照所述最佳印刻图案进行印刻操作。