[发明专利]一种输出恒定夹持力的手术夹钳

权利要求书

1.一种输出恒定夹持力的手术夹钳，其特征在于：包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件（4）和检测钳头夹持张开角度的可变电阻线圈，所述压力组件（4）设置在手术夹钳的手柄和钳头之间，传递额定载荷的力到钳头对组织进行夹持；

所述压力组件（4）包括工作缸（41）和溢流缸（42），所述工作缸（41）内设置工作活塞（43），所述工作活塞（43）的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，所述手柄驱动所述工作活塞（43）控制钳头动作；

所述工作活塞（43）控制钳头夹紧的过程压缩工作缸（41）内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀（45）与溢流缸（42）连通，所述溢流阀（45）的开启压力限定夹钳输出的夹持力，所述工作缸（41）内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀（45）进入溢流缸（42）内；

所述工作缸（41）内部还通过单向阀（46）与溢流缸（42）形成回路，所述工作活塞（43）在工作缸（41）内部反向移动泄压后，所述溢流缸（42）内的压力介质通过单向阀（46）回流到工作缸内，所述溢流缸（42）内设有调整溢流容量的溢流活塞（44），

所述溢流阀（45）为电控溢流阀，所述手术夹钳的手柄内还设有控制所述电控溢流阀的电控模块（51）和电源（54），所述可变电阻线圈绕装在工作活塞与钳头之间的连接杆上，对应可变电阻线圈随连接杆轴向移动的位置固定设有金属弹片，所述金属弹片压紧接触在可变电阻线圈上，所述可变电阻线圈的一端与金属弹片分别连接电阻检测电路，通过可变电阻线圈的电阻信号测算工作活塞轴向移动驱动钳头张开的角度，并将可变电阻线圈检测的钳头张开角度信号反馈至电控模块（51）；

在工作活塞与钳头的拉杆连接处设有力传感器（52），所述力传感器（52）与所述电控溢流阀通过电控模块（51）反馈通信连接，电控模块（ 51） 根据钳头实时夹持张开的角度计算组织的实际所受到的垂直夹持分力，然后对电控溢流阀进行相应调整。

2.根据权利要求1所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，其特征在于，所述工作缸（41）内设有驱动工作活塞在钳头张开回位的工作活塞回位弹簧（47）。

3.根据权利要求1所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，其特征在于，所述工作缸（41）固定，所述手柄与工作活塞（43）传动连接，通过所述工作活塞（43）在工作缸（41）内轴向移动直接控制钳头。

4.根据权利要求1所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，其特征在于，所述手柄与工作缸（41）传动连接，所述工作缸（41）相对工作活塞（43）轴向移动，通过工作缸（41）内部的压力介质带动工作活塞（43）轴向移动控制钳头。

5.根据权利要求3或4所述的一种输出恒定夹持力的手术夹钳，其特征在于，所述工作缸（41）和溢流缸（42）之间相对固定设置。