[发明专利]一种输出恒定夹持力的手术夹钳

说明书

本发明公开了一种输出恒定夹持力的手术夹钳，包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件，压力组件设置在手术夹钳的手柄和钳头之间；压力组件包括工作缸和溢流缸，工作缸内设置工作活塞，工作活塞的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，手柄驱动工作活塞控制钳头动作；工作活塞控制钳头夹紧的过程压缩工作缸内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀与溢流缸连通，溢流阀的开启压力限定夹钳输出的夹持力，工作缸内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀进入溢流缸内。本发明可以保持钳头对组织夹持力恒定，避免了因手术者对夹钳施力过大导致夹持组织损伤，并且可以根据不同的夹钳结构和夹持组织进行输出夹持力的调整。

技术领域

本发明属于手术器械，具体涉及一种输出恒定夹持力的手术夹钳。

背景技术

随着医学技术发展，内窥镜手术作为一种新型手术发生越来越受到医生和患者的青睐，具有手术创口小等优点。在手术过程中，手术器械对于目标组织的夹持操作是必不可少的，怎么样有效的对组织进行抓取固定并且又不过分损伤组织是抓持类手术器械必须研究的问题。根据现有研究发现，夹钳类手术器械抓取效果和钳头的界面齿形、开窗、夹持角度等因素有关系，而这些都是针对器械本身的研究，一款抓持器械一旦定型后这些参数就已经固定不变，而针对器械而言使用者的施力大小是决定效果的关键因素，一款器械开发完成后其最佳使用力度区间是固定的，怎么样使手术操作时保证手术器械的抓持力保证在最优区间成为对于手术器械开发者必须思考的问题之一。

公布号为CN105997232A的专利文献公开了一种名为钳子的手术夹持器械，利用弹簧的传递，以此来实现对夹持力的控制。市面上存在的限制夹持力的手术钳也大多采用这样的结构，通过一个经过一定预压的弹簧来传递钳杆的拉力，而通过调节弹簧的预压程度和弹簧的压力特性来控制其传递效果。然而该器械任然存在一些不足之处。

首先，钳头在夹持住组织运动到一定的情况后钳头基本处于静止状态，此时手柄部分持续用力，其结果就是压缩钳杆部分的弹簧结构，增大弹簧压缩量，此时弹簧的弹力是增加的，也就是说此时传递给钳头的夹持力会大于预设的夹持力。因此并不能有效的控制其最终的抓取力度，仍然会存在一定的可能夹持力过大，损伤目标组织。

其次，夹钳对目标组织的效果除了和夹钳的夹持力有关系外，还和器械在使用状态下的打开角度有关系，换而言之，同样的夹钳，同样大小的钳杆拉力，在钳头打开角度不同时，对于组织的抓取效果完全不同。因此该类器械不能对器械的抓取效果有效的控制。

最后，该结构只能一款钳头对应一个抓取力空间，进而对应唯一的一款手柄结构。换言之每款钳头结构都只能有唯一的手柄设计以配合其界面和传动结构才能取得好的抓取效果。这样会增加手术器械使用和管理的难度。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的内窥镜手术夹持器械存在的抓持力不能够精确控制导致组织损伤的问题，提供一种输出恒定夹持力的手术夹钳。

本发明采用如下技术方案实现：

一种输出恒定夹持力的手术夹钳，包括手术夹钳以及设置在手术夹钳内部的压力组件4，所述压力组件4设置在手术夹钳的手柄和钳头之间，传递额定载荷的力到钳头对组织进行夹持；

所述压力组件4包括工作缸41和溢流缸42，所述工作缸41内设置工作活塞43，所述工作活塞43的活塞杆与控制钳头的拉杆连接，所述手柄驱动所述工作活塞43控制钳头动作；

所述工作活塞43控制钳头夹紧的过程压缩工作缸41内部充填的压力介质，对应填充压力介质的工作缸内部通过溢流阀45与溢流缸42连通，所述溢流阀45的开启压力限定夹钳输出的夹持力，所述工作缸41内的压力介质超过设定的夹持力后通过溢流阀45进入溢流缸42内。

进一步的，所述工作缸41内部还通过单向阀46与溢流缸42形成回路，所述工作活塞43在工作缸41内部反向移动泄压后，所述溢流缸42内的压力介质通过单向阀46回流到工作缸内。