[发明专利]RGV送料小车

权利要求书

1.一种RGV送料小车，其特征在于，包括送料机构，所述送料机构包括：机架、设于所述机架底部的第一丝杆进给机构、设于所述机架顶部的第二丝杆进给机构、顶端设于所述第一丝杆进给机构底端设于所述第二丝杆进给机构的上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构、以及设于所述机架上的托盘；

所述机架包括：框体骨架、设于所述框体骨架上的若干第一导向轮组件、以及与所述第一导向轮组件对立设置的第二导向轮组件；

所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构包括：导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的滑块安装板、设于所述导轨安装板上并穿过所述滑块安装板的丝杆螺母组合、以及设于所述滑块安装板顶面的丝杆进给组件，所述丝杆进给组件包括：气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、以及与设于所述气缸连接块上的轴安装块，所述上下料推拉杆与所述轴安装块连接，所述进出料电机机构驱动丝杆螺母组合转动从而驱动滑块安装板前后移动，所述气缸驱动气缸连接块左右移动；

所述托盘一侧设有L型槽，所述L型槽的槽宽大于上下料推拉杆的直径。

2.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述进出料电机机构包括：设于所述框体骨架上的电机安装板，设于所述电机安装板上的电机，与所述电机连接的第一带轮，设于所述电机安装板上的若干张紧轮，设于所述丝杆螺母组合上的第二带轮，以及套在所述第一带轮、第二带轮、张紧轮上的同步带。

3.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构还包括：设于所述滑块安装板侧面的第二导轨、以及设于所述第二导轨上的第二滑块，所述轴安装块设于该第二滑块上。

4.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述第一导向轮组件与第二导向轮组件包括：设于所述框体骨架上的导向轮安装条、设于所述导向轮安装条顶面的第一滚动轴承、以及设于所述导向轮安装条侧面的第二滚动轴承。

5.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述送料机构还包括移栽机构，所述移栽机构包括：设于所述机架上的移栽电机、与所述移栽电机连接的齿轮、设于所述机架下方的导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第三导轨、设于所述第三导轨上的第三滑块、以及设于所述导轨安装板上的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述机架设于第三滑块上。

6.根据权利要求1所述的RGV送料小车，其特征在于，所述滑块安装板上设有两套丝杆进给组件，每套丝杆进给组件上设有一根上下料推拉杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的RGV送料小车，其特征在于，所述RGV送料小车包括两套送料机构，分别为第一送料机构以及第二送料机构。