[发明专利]RGV送料小车

说明书

本发明公开一种RGV送料小车，包括送料机构，送料机构包括：机架、第一丝杆进给机构、第二丝杆进给机构、上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构以及托盘。先通过外设的缓存机构将托盘装载至机架上，直至机架上的托盘被装满，然后通过第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构将上下料推拉杆插入全部的托盘中，最后推动托盘向化成柜方向移动，一次性将全部的托盘装载至化成柜中，提高了上料的效率，大大节省了上料的时间。而且，由于每台化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，本RGV送料小车可平移至每套化成夹具旁侧，进而完成对每套化成夹具的上料，非常高效。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种RGV送料小车。

背景技术

电池的生产包括极耳制造、电池组装以及最后的注液、封口、化成、老化工艺，每一道工序都会对电池最后的性能造成很大的影响。通过一定的充放电方式将电芯内部正负极物质激活，改善电池的充放电性能及自放电、储存等综合性能的过程称为化成。电池的化成是电池的初始化，使电芯的活性物质激活，即是一个能量转换的过程。

化成柜用于对制造好的电池进行化成，化成柜内设有若干成排设置的化成夹具，化成夹具上设有若干层化成托盘，进行化成时电芯装夹在化成托盘上，在进行化成前先要将一块块化成托盘上料至化成柜里面，传统的方式是通过人工或机械手将装夹好电芯的化成托盘放入化成柜中，采用人工的方式比较耗费人力，人力成本高，而且效率低下，采用机械手上料的方式需要一层层上料，效率也不够高，无法满足高效的要求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种RGV送料小车，能够高效地将化成托盘上料至化成柜中。

本发明的技术方案如下：提供一种RGV送料小车，包括送料机构，所述送料机构包括：机架、设于所述机架底部的第一丝杆进给机构、设于所述机架顶部的第二丝杆进给机构、顶端设于所述第一丝杆进给机构底端设于所述第二丝杆进给机构的上下料推拉杆、设于所述机架上的进出料电机机构、以及设于所述机架上的托盘；

所述机架包括：框体骨架、设于所述框体骨架上的若干第一导向轮组件、以及与所述第一导向轮组件对立设置的第二导向轮组件；

所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构包括：导轨安装板、设于所述导轨安装板上的第一导轨、设于所述第一导轨上的第一滑块、设于所述第一滑块上的滑块安装板、设于所述导轨安装板上并穿过所述滑块安装板的丝杆螺母组合、以及设于所述滑块安装板顶面的丝杆进给组件，所述丝杆进给组件包括：气缸、与所述气缸连接的气缸连接块、以及与设于所述气缸连接块上的轴安装块，所述上下料推拉杆与所述轴安装块连接，所述进出料电机机构驱动丝杆螺母组合转动从而驱动滑块安装板前后移动，所述气缸驱动气缸连接块左右移动；

所述托盘一侧设有L型槽，所述L型槽的槽宽大于上下料推拉杆的直径。

进一步地，所述进出料电机机构包括：设于所述框体骨架上的电机安装板，设于所述电机安装板上的电机，与所述电机连接的第一带轮，设于所述电机安装板上的若干张紧轮，设于所述丝杆螺母组合上的第二带轮，以及套在所述第一带轮、第二带轮、张紧轮上的同步带。

进一步地，所述第一丝杆进给机构与第二丝杆进给机构还包括：设于所述滑块安装板侧面的第二导轨、以及设于所述第二导轨上的第二滑块，所述轴安装块设于该第二滑块上。

进一步地，所述第一导向轮组件与第二导向轮组件包括：设于所述框体骨架上的导向轮安装条、设于所述导向轮安装条顶面的第一滚动轴承、以及设于所述导向轮安装条侧面的第二滚动轴承。