[发明专利]一种布料染色在线控制设备及其布料染色在线控制方法

权利要求书

1.一种布料染色在线控制设备，包括染色机，所述染色机包括染缸、控制器，其特征在于：还包括第一获取模块、第二获取模块、计算模块，所述

第一获取模块，用于获取布料的颜色图像；

第二获取模块，用于获取样布的颜色图像；

计算模块，与所述第一获取模块、所述第二获取模块信号连接，用于根据所述布料的颜色图像、所述样布的颜色图像使用神经网络模型进行训练构建染色在线控制模型，所述染色在线控制模型以布料的颜色图像和样布的颜色图像作为输入，以所述染色机的运行参数作为输出；

控制器，与所述计算模块、所述染色机信号连接，用于根据当前布料的颜色图像和样布的颜色图像控制所述染色机按照所述运行参数工作。

2.根据权利要求1所述的布料染色在线控制设备，其特征在于：所述染缸内腔设有加热装置。

3.根据权利要求2所述的布料染色在线控制设备，其特征在于：所述染缸上设置有温度监测仪、计时器中的一种或多种，所述温度监测仪、计时器与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的布料染色在线控制设备，其特征在于：还包括用于将所述布料从所述染缸提起的提布装置，所述提布装置设置于所述染缸上方。

5.根据权利要求4所述的布料染色在线控制设备，其特征在于：所述提布装置包括支撑架，所述支撑架上安装有升降机构，所述升降机构一端固定在所述支撑架上，一端连接有用于夹持布料的夹持机构。

6.根据权利要求5所述的布料染色在线控制设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹指、第二夹指、用于控制所述第一夹指、所述第二夹指张开或闭合的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的布料染色在线控制设备，其特征在于：所述驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮、电机，所述电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述第一夹指固定连接。

8.根据权利要求1或4所述的布料染色在线控制设备，其特征在于：所述第一获取模块包括图像采集器，所述图像采集器的采集方向与所述布料的方向垂直。

9.一种布料染色在线控制方法，用于对权利要求1-8任意一项所述的布料染色在线控制设备进行控制，其特征在于，所述方法包括：

获取布料的颜色图像；

获取样布的颜色图像；

根据所述布料的颜色图像、所述样布的颜色图像使用神经网络模型进行训练构建染色在线控制模型，所述染色在线控制模型以布料的颜色图像和样布的颜色图像作为输入，以所述染色机的运行参数作为输出；

获取当前布料的颜色图像，根据当前布料的颜色图像和样布的颜色图像控制所述染色机按照所述运行参数工作。

10.根据权利要求9所述的布料染色在线控制方法，其特征在于：所述染色机的运行参数包括染色时间、染色温度中的一种或多种。