[发明专利]一种布料染色在线控制设备及其布料染色在线控制方法

说明书

本发明提供一种布料染色在线控制设备及其布料染色在线控制方法，设备包括染色机，染色机包括染缸、控制器、第一获取模块、第二获取模块、计算模块，第一获取模块获取布料的颜色图像；第二获取模块获取样布的颜色图像；计算模块根据布料的颜色图像、样布的颜色图像使用神经网络模型进行训练构建染色在线控制模型，染色在线控制模型以布料的颜色图像和样布的颜色图像作为输入，以染色机的运行参数作为输出；控制器根据当前布料的颜色图像和样布的颜色图像控制染色机按照运行参数工作。本发明代替人工对染色效果进行检查，并且控制染色机的工作，控制染色时间或染色温度，达到连续性在线检测、在线控制，大大提高了产品质量，保证产品出厂的合格率。

技术领域

本发明涉及布料染色技术领域，特别是涉及一种布料染色在线控制设备及其布料染色在线控制方法。

背景技术

现有技术中为了赋予布料特殊的或时尚的外观，首先都需对布料进行染色处理，但是，现有技术中的染色方法复杂且成本高，而且在染色过程中，受染色温度、染色时间变化等条件影响，不能达到预设的染色效果，因此需要依靠人工进行检测，操作人员在进行检查时，通常将布料从染缸中捞起观察，全凭人工估计，且现场温湿度很高，工人检测工作环境恶劣，劳动强度大；工人长时间工作容易产生视觉疲劳，无法保证检测质量，无法保证产品出厂的合格率，无法连续性在线检测，无法量化检测标准，检测精度低，因此，亟需一种新的染色控制设备和控制方法。

发明内容

为解决现有技术中在染色过程中，受染色温度、染色时间变化等条件影响，不能达到预设的染色效果，因此需要依靠人工进行检测，全凭人工估计，检测工作环境恶劣，劳动强度大，工人长时间工作容易产生视觉疲劳，无法保证检测质量，无法保证产品出厂的合格率，无法连续性在线检测，无法量化检测标准，检测精度低的技术问题，本发明提供了一种布料染色在线控制设备及其布料染色在线控制方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种布料染色在线控制设备，包括染色机，所述染色机包括染缸、控制器，还包括第一获取模块、第二获取模块、计算模块，所述

第一获取模块，用于获取布料的颜色图像；

第二获取模块，用于获取样布的颜色图像；

计算模块，与所述第一获取模块、所述第二获取模块信号连接，用于根据所述布料的颜色图像、所述样布的颜色图像使用神经网络模型进行训练构建染色在线控制模型，所述染色在线控制模型以布料的颜色图像和样布的颜色图像作为输入，以所述染色机的运行参数作为输出；

控制器，与所述计算模块、所述染色机信号连接，用于根据当前布料的颜色图像和样布的颜色图像控制所述染色机按照所述运行参数工作。

进一步的，所述染缸内腔设有加热装置。

进一步的，所述染缸上设置有温度监测仪、计时器中的一种或多种，所述温度监测仪、计时器与所述控制器信号连接。

进一步的，还包括用于将所述布料从所述染缸提起的提布装置，所述提布装置设置于所述染缸上方。

进一步的，所述提布装置包括支撑架，所述支撑架上安装有升降机构，所述升降机构一端固定在所述支撑架上，一端连接有用于夹持布料的夹持机构。

进一步的，所述夹持机构包括第一夹指、第二夹指、用于控制所述第一夹指、所述第二夹指张开或闭合的驱动组件。

进一步的，所述驱动组件包括主动齿轮、从动齿轮、电机，所述电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述第一夹指固定连接。

进一步的，所述第一获取模块包括图像采集器，所述图像采集器的采集方向与所述布料的方向垂直。

一种布料染色在线控制方法，用于对上述的布料染色在线控制设备进行控制，所述方法包括：

获取布料的颜色图像；