[发明专利]切断位置的确定方法、设备及系统

权利要求书

1.一种切断位置的确定方法，其特征在于，包括：

获取待切断体上预设标识点的位置以及切断长度；

基于所述预设标识点的位置以及所述切断长度，确定切断位置；

获取相邻缺口之间的距离；其中，所述缺口形成在所述待切断体上；

根据获取到的所述距离以及切断位置，在所述切断长度内确定所述待切断体上的最后一个预设缺口的位置；

当最后一个预设缺口与所述切断位置之间的距离小于预设距离时，形成第一控制指令；其中，所述第一控制指令为停止在所述最后一个预设缺口的位置形成所述缺口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于当前段待切断体上最后一个缺口的位置以及所述相邻缺口之间的距离，确定下一段待切断体上的第一个缺口的位置；

沿所述切断位置从所述待切断体上切断所述当前段待切断体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述下一段待切断体上的第一个缺口与所述当前段待切断体上最后一个缺口之间的距离为所述相邻缺口之间的距离的第一预设倍数；其中，所述第一预设倍数大于或等于2。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当最后一个预设缺口与所述切断位置之间的距离大于或等于所述预设距离时，形成第二控制指令；其中，所述第二控制指令为在所述最后一个预设缺口的位置形成所述缺口。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述下一段待切断体上的第一个缺口与所述当前段待切断体上最后一个缺口之间的距离为所述相邻缺口之间的距离的第二预设倍数；其中，所述第二预设倍数大于或等于1.5。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述缺口为气孔。

7.一种切断设备，其特征在于，包括：

控制器，用于执行权利要求1-5中任一项所述的切断位置的确定方法；

切断单元，与所述控制器连接，用于接收所述控制器形成的控制指令，并执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的切断设备，其特征在于，所述切断单元包括：分别与所述控制器连接的切刀以及打孔装置。

9.一种切断系统，其特征在于，包括：

第一传感器，用于识别待切断体上的预设标识点；

第二传感器，用于测量所述待切断体的长度；

权利要求7所述的切断设备，与所述第一传感器以及所述第二传感器连接。