[发明专利]一种图像拼接测试方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像拼接测试方法，其特征在于，应用于多目拼接设备，所述多目拼接设备至少包括两个摄像机，所述方法包括：

实时拍摄实平面中的两个实体或非实体，并将拍摄到的图像进行拼接；其中，两个实体或非实体在所述实平面中的相对位置是动态调整的；

重复执行上述操作，直到拼接后的图像中两个实体或非实体上的指定点重合为止；其中，在两个实体或非实体上的指定点重合时，所述两个实体或非实体上的指定点为图像拼缝上目标点的两个等效点；

确定两个实体或非实体上的指定点之间的距离，并结合所述多目拼接设备的参数，计算所述目标点到所述多目拼接设备的最佳拼接距离，其中，所述最佳拼接距离用于衡量所述多目拼接设备的拼接效果；

其中，所述两个实体或非实体上的指定点之间的距离包括横向距离和纵向距离；其中，所述横向距离为一个指定点相对于另一指定点的水平距离，所述纵向距离为一个指定点相对于另一指定点的竖直距离；

所述多目拼接设备的参数至少包括多目拼接设备到实平面距离和两个摄像机之间的距离，其中所述实平面为放置所述实体或非实体的平面；

相应的，计算所述目标点到所述多目拼接设备的最佳拼接距离的操作，包括：

根据所述多目拼接设备到实平面距离、两个摄像机之间的距离、所述横向距离和纵向距离计算所述多目拼接设备的最佳拼接距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获得拼缝上各个点到所述多目拼接设备的最佳拼接距离后，绘制拼缝上各个点与最佳拼接距离的曲线图，其中所述曲线图用于分析所述多目拼接设备的拼接效果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对任一实际场景，根据所述多目拼接设备对应的安装参数，计算所述多目拼接设备在所述实际场景下的标准拼接距离；

计算所述最佳拼接距离与所述标准拼接距离的偏差，根据计算结果确定所述多目拼接设备在所述实际场景下的适应性。

4.一种图像拼接测试装置，其特征在于，配置于多目拼接设备，所述多目拼接设备至少包括两个摄像机，所述装置包括：

拍摄拼接模块，用于实时拍摄实平面中的两个实体或非实体，并将拍摄到的图像进行拼接；其中，两个实体或非实体在所述实平面中的相对位置是动态调整的；

判断模块，用于重复执行上述操作，直到拼接后的图像中两个实体或非实体上的指定点重合为止；其中在两个实体或非实体上的指定点重合时，所述两个实体或非实体的指定点为图像拼缝上目标点的两个等效点；

第一计算模块，用于确定两个实体或非实体之间的距离，并结合所述多目拼接设备的参数，计算所述目标点到所述多目拼接设备的最佳拼接距离，其中，所述最佳拼接距离用于衡量所述多目拼接设备的拼接效果；

其中，所述两个实体或非实体上的指定点之间的距离包括横向距离和纵向距离；其中，所述横向距离为一个指定点相对于另一指定点的水平距离，所述纵向距离为一个指定点相对于另一指定点的竖直距离；

所述多目拼接设备的参数至少包括多目拼接设备到实平面距离和两个摄像机之间的距离，其中所述实平面为放置所述实体或非实体的平面；

相应的，所述第一计算模块用于：

根据所述多目拼接设备到实平面距离、两个摄像机之间的距离、所述横向距离和纵向距离计算所述多目拼接设备的最佳拼接距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

绘图模块，用于在获得拼缝上各个点到所述多目拼接设备的最佳拼接距离后，绘制拼缝上各个点与最佳拼接距离的曲线图，其中所述曲线图用于分析所述多目拼接设备的拼接效果。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二计算模块，用于针对任一实际场景，根据所述多目拼接设备对应的安装参数，计算所述多目拼接设备在所述实际场景下的标准拼接距离；

第三计算模块，用于计算所述最佳拼接距离与所述标准拼接距离的偏差，根据计算结果确定所述多目拼接设备在所述实际场景下的适应性。