[发明专利]一种图像拼接测试方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201910810280.5 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN112449175B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 潘胜军 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 拼接 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种图像拼接测试方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:实时拍摄实平面中的两个实体或非实体,并将拍摄到的图像进行拼接;重复执行上述操作,直到拼接后的图像中两个实体或非实体上的指定点重合为止;其中在两个实体或非实体上的指定点重合时,两个实体或非实体上的指定点为图像拼缝上目标点的两个等效点;确定两个实体或非实体上的指定点之间的距离,并结合多目拼接设备的参数,计算目标点到多目拼接设备的最佳拼接距离。本发明实施例通过测量实平面中拼缝点的等效实体或非实体之间的距离,并集合设备参数即可完成拼缝点最佳拼接距离的测试,无需实景测试,减少测试人力,提高测试精度。
技术领域
本发明实施例涉及监控领域,尤其涉及一种图像拼接测试方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
在监控领域,为了使监控画面更加宽广,通常利用多个摄像机进行图像采集,在输出采集图像时拼接为一个画面。由于多目拼接设备拼接后的图像中存在拼接痕迹,因此需要对设备的拼接效果进行衡量。目前测试设备的拼接效果需要到实际场景中安装设备,以便在不同场景、高度和物距情况下验证设备拼接的效果。然而通过实景测试的方式,存在一定的不足:场景单一,人力物力消耗大,且无法判断是否具有场景适应性。
发明内容
本发明实施例提供一种图像拼接测试方法、装置、设备和存储介质,以解决现有技术中通过实景测试存在的场景单一、人力物力消耗大、无法判断设备是否具有场景适应性的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种应用于多目拼接设备的图像拼接测试方法,该方法包括:
实时拍摄实平面中的两个实体或非实体,并将拍摄到的图像进行拼接;其中,两个实体或非实体在所述实平面中的相对位置是动态调整的;
重复执行上述操作,直到拼接后的图像中两个实体或非实体上的指定点重合为止;其中,在两个实体或非实体上的指定点重合时,所述两个实体或非实体上的指定点为图像拼缝上目标点的两个等效点;
确定两个实体或非实体上的指定点之间的距离,并结合所述多目拼接设备的参数,计算所述目标点到所述多目拼接设备的最佳拼接距离,其中,所述最佳拼接距离用于衡量所述多目拼接设备的拼接效果。
第二方面,本发明实施例还提供了一种配置于多目拼接设备的图像拼接测试装置,该装置包括:
拍摄拼接模块,用于实时拍摄实平面中的两个实体或非实体,并将拍摄到的图像进行拼接;其中,两个实体或非实体在所述实平面中的相对位置是动态调整的;
判断模块,用于重复执行上述操作,直到拼接后的图像中两个实体或非实体上的指定点重合为止;其中,在两个实体或非实体上的指定点重合时,所述两个实体或非实体上的指定点为图像拼缝上目标点的两个等效点;
第一计算模块,用于确定两个实体或非实体之间的距离,并结合所述多目拼接设备的参数,计算所述目标点到所述多目拼接设备的最佳拼接距离,其中,所述最佳拼接距离用于衡量所述多目拼接设备的拼接效果。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的图像拼接测试方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的图像拼接测试方法。
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