[发明专利]触觉反馈换能器单元、触觉反馈接口及其驱动方法

权利要求书

1.一种触觉反馈换能器单元(100...1300)，用于触觉反馈接口，包括：

传感器(110...1310)，被配置为根据机械刺激发射电信号；以及一个或多个致动器(130...1330，150......1350)，被配置为响应于电刺激而提供机械响应，其中所述传感器(110...1310)被配置为从所述一个或多个致动器(130...1330，150......1350)独立地电寻址；

其中所述传感器(110...1310)和所述一个或多个致动器(130...1330，150...1350)被并排设置在基底(102...1302)上；并且

其中所述传感器(110...1310)包括位于传感器底部电极(114...1314)和传感器顶部电极(118...1318)之间的传感器电活性层(116...1316)，所述传感器顶部电极形成传感器表面(112...1312)；

其中所述一个或多个致动器(130...1330，150......1350)中的每一个致动器包括位于致动器底部电极(134...1334，154...1354)和致动器顶部电极(138...1338，158...1358)之间的致动器电活性层(136...1336，156...1356)，所述致动器顶部电极形成致动器表面(132...1332，152...1352)。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈换能器单元(100...1300)，其中，

(i)所述传感器底部电极(114...1314)和所述致动器底部电极(134...1334，154...1354)共用公共底部电极层(104...1304)，和/或其中

(ii)所述传感器顶部电极(118...1318)和所述致动器顶部电极(138...1338，158...1358)共用公共顶部电极层(108...1308)。

3.根据权利要求1或2所述的触觉反馈换能器单元(700...1300)，其中，所述传感器电活性层(716...1316)和所述致动器电活性层(736...1336，756...1356)是不同的层。

4.根据权利要求1或2所述的触觉反馈换能器单元(100，200，300，400，500，1200)，其中，所述传感器电活性层(116，216，316，416，516，1216，1276)和所述致动器电活性层(136，156，236，256，336，356，436，456，536，556，1236，1256，1246，1266)由公共电活性层(106，206，306，406，506，1206，1209)提供，并且其中所述公共电活性层(106，206，306，406，506，1206，1209)是可选连续的。

5.根据权利要求4所述的触觉反馈换能器单元(1200)，其中，所述公共电活性层(1206，1209)在所述传感器(1210)和所述致动器(1230，1250)之间是连续的。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的触觉反馈换能器单元(600，1100，1200)，其中，所述传感器电活性层(616，1116，1216)设置在所述致动器电活性层(636，656，1136，1156，1236，1256)上方。

7.根据权利要求6所述的触觉反馈换能器单元(600，1100，1200)，其中，所述传感器底部电极(614，1114，1214)设置在所述公共电活性层(606，1106，1206)上方。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的触觉反馈换能器单元(1200)，其中，所述致动器电活性层设置在所述传感器电活性层上方。

9.根据权利要求8所述的触觉反馈换能器单元(1200)，其中，所述致动器底部电极设置在所述公共电活性层上方。