[发明专利]触觉反馈换能器单元、触觉反馈接口及其驱动方法

说明书

提供一种用于触觉反馈接口的触觉反馈换能器单元，包括：传感器，配置为根据机械刺激发出电信号；以及一个或多个致动器，配置为响应于电刺激提供机械响应；其中传感器配置为从一个或多个致动器独立地电寻址；其中一个或多个致动器并排设置在基底上；其中传感器电活性层位于传感器底部电极和形成传感器表面的传感器顶部电极之间。此外提供一种触觉反馈接口，包括多个触觉接口点，每个触觉接口点包括触觉反馈换能器单元；并且其中基底对于每个触觉接口点是公共的。此外提供一种用于驱动触觉反馈的方法，该方法包括：在由触摸控制器接收到来自触摸接口点之一的传感器的触摸事件信号时，在触觉接口点之一上提供致动。

技术领域

本公开涉及用于触觉反馈接口的触觉反馈换能器单元。本发明还涉及触觉反馈接口及其驱动方法。

背景技术

用于诸如消费电子产品的触摸显示器接口的触觉应用的趋势正在增加。触觉反馈通过传递机械力、压力或振动来向用户传达信息，从而在用户接口设备中重现触觉。特别地，触觉致动器是触觉系统的主要部件，其提供机械致动以传递触觉感知用于增强用户体验。

当今的智能电话、触摸板和触摸屏显示器主要以由惯性型致动器(例如偏心旋转质量体(ERM)和线性谐振致动器(LRA))驱动的振动触觉反馈为特征。这些致动器仅提供整个装置的振动，并且具有一些限制，特别是体积大、缺乏真实的反馈和复杂的机械设计。

因此，需要改进的触觉致动器。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于触觉反馈接口的改进的触觉反馈换能器单元。

各种实施例可以提供一种用于触觉反馈接口的触觉反馈换能器单元。触觉反馈换能器单元可以包括传感器，该传感器可以被配置为根据机械刺激发射电信号。触觉反馈换能器单元可以包括一个或多个致动器，其可以被配置为响应于电刺激而提供机械响应。传感器可以被配置为从一个或多个致动器独立地电寻址。传感器和一个或多个致动器可以并排设置在基底上。传感器可以包括位于传感器底部电极和传感器顶部电极之间的传感器电活性层，传感器顶部电极形成传感器表面。一个或多个致动器中的每一个可以包括位于致动器底部电极和致动器顶部电极之间的致动器电活性层，致动器顶部电极形成致动器表面。

各种实施例可以提供一种触觉反馈接口。触觉反馈接口可以包括多个触觉接口点。每个触觉接口点可以包括触觉反馈换能器单元。基底可以对于每个触觉接口点是公共的。

各种实施例可以提供一种用于驱动触觉反馈接口的方法，该方法可以包括：在由触摸控制器接收到来自触觉接口点中的一个触觉接口点的传感器的触摸事件信号时，在触觉接口点中的所述一个触觉接口点上提供致动。

附图说明

在以下描述中，参考以下附图描述本公开的各种实施例，其中：

图1示出了根据各种实施例的触觉反馈换能器单元100的示意图，包括传感器110、设置在传感器110的相对侧上的第一致动器130和第二致动器150；

图2示出了根据各种实施例的触觉反馈换能器单元200的示意图，其中致动器电活性层236(256)设置在致动器电极234(254)的边缘235(255)上方，并且设置在传感器底部电极214的边缘214.1(214.2)上方；

图3示出了根据各种实施例的触觉反馈换能器单元300的示意图，其中传感器电活性层316设置在传感器底部电极314的边缘314.1(314.2)上方，并且设置在致动器电极334(354)的边缘335(355)上方；

图4示出了根据各种实施例的触觉反馈换能器单元400的示意图，其中传感器底部电极414和致动器底部电极434(454)共用公共且连续的电极层404；

图5示出了根据各种实施例的触觉反馈换能器单元500的示意图，其中传感器顶部电极518和致动器顶部电极538(558)共用公共且连续的电极层508；