[发明专利]一种测试全景相机多镜头帧同步系统

权利要求书

1.一种测试全景相机多镜头帧同步系统，其特征在于，系统包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；

控制单元，当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺；

确定单元，用于根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元内置于所述全景相机，所述控制单元接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机中的待测曝光时间的镜头模组，由所述镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子中成像的图像数据。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元外置于所述全景相机，与所述全景相机远程通信或通过通信接口连接，所述控制单元接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机中的待测曝光时间的镜头模组，由所述镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子中成像的图像数据。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机为具有旋转圈数显示的电机；所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺、以及所述电机的旋转圈数。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述确定单元，还用于在所述图像数据为视频数据时，选取每个所述待测曝光时间的镜头拍摄的视频数据中同一帧位置的帧图片中拍摄的所述指针的扇形拖影，确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全景相机包括两个或两个以上的光学镜头。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述全景相机包括四个鱼眼光学镜头，所述四个鱼眼光学镜头一一对应分布在所述全景相机的四个面板，所述四个鱼眼光学镜头处于同一水平面，每个所述面板设置有控制对应分布的所述鱼眼光学镜头进行拍摄的物理拍摄按键或触屏拍摄控件。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述确定单元在所述全景相机内部；或，所述确定单元外置于所述全景相机，与所述全景相机远程通信或通过通信接口连接；或，所述确定单元内置于所述控制单元或被所述控制单元代替实现所述确定单元的功能。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述确定单元还用于确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的多个或者所有起始曝光时间中，每个所述起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的所有差值中的最大值，确定所述最大值在目标范围内，则确定所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间中的所述多个待测曝光时间的镜头或者所有待测曝光时间的镜头是帧同步的。