[发明专利]一种测试全景相机多镜头帧同步系统

说明书

本发明实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步系统，包括：测试装置、全景相机和与全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，测试装置包括带电机的转盘，控制单元，控制全景相机中的待测曝光时间的镜头拍摄图像数据，根据图像数据中拍摄的指针的扇形拖影确定待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得任意个待测曝光时间的镜头的帧是同步的。该系统提供全景相机领域全新的多镜头模组的帧同步检测方案，布局简单，灵活性高，系统搭建难度小，易维修。

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种测试全景相机多镜头帧同步系统。

背景技术

在全景领域中，全景摄像机由两个或两个以上数量的镜头模组组成，不同镜头模组独立成像，然后通过拼接算法将各个镜头模组拍摄的图像拼接起来，从而形成360度的全景图像。由于一张全景图像是由多个镜头模组单独成像的图像拼接而来，因而要拼接出一张好的图像，拼接前的图像的各个属性参数必须一致或者非常接近，这些属性参数包括帧同步。目前，全景拍摄领域属于新兴领域，对于全景相机的量产，需要批量化测试，且截至目前还未出现对全景相机多个镜头的曝光时间是否同步的测量方案。

在非全景摄像设备测量曝光时间的方案中，一种技术是，使用LED阵列，逐个点亮阵列上的LED，全景相机对LED阵列拍摄一张图像，通过查看图像上被拍到点亮的LED数量，并结合LED点亮的频率，计算出全景相机的曝光时间。另外一种技术是，利用两组转动的反射镜，将点光源的光线投射到反射板上，通过结合成像装置成像反射板上的亮线数量和反射镜的转速，计算出全景相机的曝光时间。现有的曝光时间检测技术精度过低，灵活性差，系统复杂，系统搭建难度大，并且方式过于简陋，精度低。

因此，在全景相机生产领域，亟需提供一种测试全景相机多镜头帧同步方案，以及亟需提供一种可以提高帧同步检测技术的精度、增强帧同步检测技术的灵活性的方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种测试全景相机多镜头帧同步系统，用于提高帧同步检测技术精度，灵活性。

预设范围预设范围一方面，本发明实施例提供一种测试全景相机多镜头帧同步系统，包括：测试装置、全景相机和与所述全景相机的至少两个待测曝光时间的镜头数量相同的多个测试镜子，所述测试装置包括带电机的转盘，所述转盘的中心固定有指针，所述转盘固定所述指针的一面的外周设置360度的角度标尺，所述360度的角度标尺的中心与所述转盘的中心同心；

控制单元，当所述转盘根据所述电机的预定转速转动时，控制所述全景相机中的所述待测曝光时间的镜头拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述镜子中成像的图像数据，所述图像数据包括所述指针、所述转盘和所述角度标尺；以根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。

可选的，还包括确定单元，用于根据所述图像数据中拍摄的所述指针的扇形拖影确定所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间，确定获得的所有待测曝光时间的镜头的起始曝光时间的平均曝光时间启动时刻，确定任意个所述待测曝光时间的镜头的起始曝光时间与所述平均曝光时间启动时刻的差值在预设范围内，则确定测得所述任意个所述待测曝光时间的镜头的帧是同步的。

可选的，所述控制单元内置于所述全景相机，所述控制单元接收到用户的操作指令后，发送控制指令至所述全景相机中的待测曝光时间的镜头模组，由所述镜头模组控制对应的所述待测曝光时间的镜头进行拍摄包括与所述待测曝光时间的镜头对应的所述测试镜子中成像的图像数据。