[发明专利]一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法

权利要求书

1.一种玻璃瓶自动抓取翻转设备，其特征在于：包括并联机器人(1)、位于并联机器人(1)下方且并排分布的第一流水线(2)、第二流水线(3)，所述第一流水线(2)上依次设置有呈倒立姿态的瓶体(4)，所述并联机器人(1)末端设置有用于将第一流水线(2)上的倒立瓶体(4)翻转至直立状态并搬运到第二流水线(3)上的夹持翻转装置；

所述夹持翻转装置包括与并联机器人(1)末端连接以用于夹持瓶体(4)的夹持装置(5)、设置在夹持装置上以用于带动瓶体(4)姿态角度调整的翻转装置(6)；

所述夹持装置(5)与并联机器人(1)末端之间设有用于避免瓶体(4)损坏的安全装置(7)及用于夹持装置(5)复位的自适应复位装置(8)；

所述安全装置(7)包括与并联机器人(1)末端连接的平台(71)、呈环形分布在平台(71)上的三个导向轴(72)、套装在三个导向轴(72)上的一号弹簧(73)，三个导向轴(72)上方设有固定板(74)，所述固定板(74)上设有竖轴(75)；所述平台(71)上通过定位板(76)连接有接近开关(77)；

所述自适应复位装置(8)包括通过螺栓与导向轴(72)连接的承载板(81)、通过螺栓固定在承载板(81)上的长轴(82)，所述长轴(82)对称分布有两个，两个长轴(82)上共同套有一个安装块(83)，位于安装块(83)的两侧且位于两个长轴(82)上对称分布有四个二号弹簧(84)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动抓取翻转设备，其特征在于：所述第一流水线(2)为环形链条输送流水线，所述第一流水线(2)上均布有与瓶体(4)瓶口适配的固定杆(21)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶自动抓取翻转设备，其特征在于：所述第二流水线(3)为条形链板输送流水线。

4.一种应用权利要求1至3中任一项所述的一种玻璃瓶自动抓取翻转设备的使用方法，其特征在于：具体步骤如下：

(a)将瓶体(4)依次倒扣在第一流水线(2)上的固定杆(21)上；

(b)启动第一流水线(2)上和第二流水线(3)上的驱动电机，使第一流水线(2)、第二流水线(3)开始输送工作；

(c)通过夹持装置将第一流水线(2)上的倒立瓶体(4)夹持住，通过并联机器人将其从第一流水线(2)上搬运到第二流水线(3)上；

(d)在搬运过程中，通过翻转装置使瓶体(4)从倒立状态翻转至直立状态；

(e)通过夹持装置松开翻转后呈直立状态的瓶体(4)，使其落在第二流水线(3)上。