[发明专利]一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法

说明书

本发明涉及一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法，包括并联机器人、位于并联机器人下方且并排分布的第一流水线、第二流水线，所述第一流水线上依次设置有呈倒立姿态的瓶体，所述并联机器人末端设置有用于将第一流水线上的倒立瓶体翻转至直立状态并搬运到第二流水线上的夹持翻转装置。与现有技术相比，本发明在并联机器人的基础上增加夹持翻转装置以及安全装置和自适应复位装置，在实现高效率自动化的基础上，保证了瓶体在夹持搬运过程中不会受到损坏，而且还能够进行瓶子的姿态角度调整，进而满足不同生产线的需要。

技术领域

本发明涉及瓶体搬运技术领域，具体为一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法。

背景技术

工业生产过程中存在大量包括分拣、包装、码垛等在内的高重复性工作，当前这些工作很大程度上还依赖工人，存在速度慢、效率低等问题。随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的机器人开始应用到生产的各个方面。其中并联机器人通常具有高速、稳定、误差小、精度高以及工作范围小等特点，因而在自动化生产线上有着很大的应用优势。各类瓶子是生产中非常常见的容器，在各类瓶子的流水线中使用并联机器人进行搬运已是十分常见的手段之一，但是，使用并联机器人搬运存在一些问题：并联机器人的夹手与瓶子之间是刚性接触，容易造成瓶子损坏；另外，瓶子在搬运的过程中往往需要进行姿态角度调整，如从倒立状态转变为自立状态；因此，如何解决这些问题以及高速有效的实现瓶子在自动化流水线上的抓取与放置对于提高生产效率有着极其重要的意义。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法，目的在于不仅避免瓶子在夹持搬运过程中被损坏，而且还能够满足瓶子的姿态角度调整。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种玻璃瓶自动抓取翻转设备，包括并联机器人、位于并联机器人下方且并排分布的第一流水线、第二流水线，所述第一流水线上依次设置有呈倒立姿态的瓶体，所述并联机器人末端设置有用于将第一流水线上的倒立瓶体4翻转至直立状态并搬运到第二流水线上的夹持翻转装置。

进一步地，所述第一流水线为环形链条输送流水线，所述第一流水线上均布有与瓶体瓶口适配的固定杆。

进一步地，所述第二流水线为条形链板输送流水线。

进一步地，所述夹持翻转装置包括与并联机器人末端连接以用于夹持瓶体的夹持装置、设置在夹持装置上以用于带动瓶体姿态角度调整的翻转装置。

进一步地，所述夹持装置与并联机器人末端末端之间设有用于避免瓶体损坏的安全装置及用于夹持装置复位的自适应复位装置。

一种玻璃瓶自动抓取翻转设备的使用方法，具体步骤如下：

(a)将瓶体依次倒扣在第一流水线上的固定杆上；

(b)启动第一流水线上和第二流水线上的驱动电机，使第一流水线、第二流水线开始输送工作；

(c)通过夹持装置将第一流水线上的倒立瓶体夹持住，通过并联机器人将其从第一流水线上搬运到第二流水线上；

(d)在搬运过程中，通过翻转装置使瓶体从倒立状态翻转至直立状态；

(e)通过夹持装置松开翻转后呈直立状态的瓶体，使其落在第二流水线上。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明在并联机器人的基础上增加夹持翻转装置以及安全装置和自适应复位装置，在实现高效率自动化的基础上，保证了瓶体在夹持搬运过程中不会受到损坏，而且还能够进行瓶子的姿态角度调整，进而满足不同生产线的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的立体结构示意图一；