[发明专利]多个谐振振子的振动方法及装置

权利要求书

1.一种多个谐振振子的振动方法，其特征在于，所述方法包括：

发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；

获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；

判断所述第一时间是否大于预设时间；

若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动；

检测所述多个谐振振子是否停止振动；

若是，则执行所述发送驱动信号的步骤。

2.根据权利要求1所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：

判断所述预设时间是否已设定；

若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；

检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；

判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；

若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；

将所述第二时间设定为所述预设时间。

3.根据权利要求1所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：

接收用户输入的第三时间；

将所述第三时间设定为所述预设时间。

4.根据权利要求1所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的停止信号；

发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。

5.根据权利要求4所述的多个谐振振子的振动方法，其特征在于，在所述发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号的步骤之后，包括：

接收用户输入的自检信号；

发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；

检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；

判断所述多个第一相位差中的任一个相位差是否大于所述预设相位差；

若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第四时间；

判断所述第四时间是否与所述预设时间相同；

若否，则将所述预设时间更新为所述第四时间。

6.一种多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；

获取模块，用于获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；

判断模块，用于判断所述第一时间是否大于预设时间；

第二发送模块，用于若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动；

检测模块，用于检测所述多个谐振振子是否停止振动；

执行模块，用于若是，则执行第一发送模块。

7.根据权利要求6所述的多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断所述预设时间是否已设定；

第三发送模块，用于若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；

第一检测模块，用于检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；

第二判断模块，用于判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；

第一获取模块，用于若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；

第一设定模块，用于将所述第二时间设定为所述预设时间。

8.根据权利要求6所述的多个谐振振子的振动装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收用户输入的第三时间；

第二设定模块，用于将所述第三时间设定为所述预设时间。