[发明专利]多个谐振振子的振动方法及装置

说明书

本申请涉及按摩器技术领域，特别涉及一种多个谐振振子的振动方法及装置。所述方法包括：发送开启驱动信号，开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；获取多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；判断第一时间是否大于预设时间；若是，则发送关闭驱动信号，关闭驱动信号用于同时关闭对多个谐振振子的驱动；检测多个谐振振子是否停止振动；若是，则执行发送驱动信号的步骤。对多个谐振振子同时启动，且在预设时间对对多个谐振振子同时停止，各个谐振振子的频率差异小，不会影响用户的按摩体验，解决多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验的问题。

技术领域

本申请涉及按摩器技术领域，特别涉及一种多个谐振振子的振动方法及装置。

背景技术

谐振振子比普通振子高效一个数量级，优势明显，但是谐振振子工作在单一频率，多个谐振振子独立工作难以同步同频，如床垫、沙发上的按摩器如果使用谐振振子，都需要分布多个谐振振子，多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验。

申请内容

针对现有技术不足，本申请提出一种多个谐振振子的振动方法及装置，旨在解决多个谐振振子会存在频率差异，频率差异大会破坏按摩器的振动效果，影响用户的按摩体验的问题。

本申请提出的技术方案是：

一种多个谐振振子的振动方法，所述方法包括：

发送开启驱动信号，所述开启驱动信号用于同时开启驱动频率偏差小于预设阈值的多个谐振振子进行振动；

获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第一时间；

判断所述第一时间是否大于预设时间；

若是，则发送关闭驱动信号，所述关闭驱动信号用于同时关闭对所述多个谐振振子的驱动；

检测所述多个谐振振子是否停止振动；

若是，则执行所述发送驱动信号的步骤。

进一步地，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：

判断所述预设时间是否已设定；

若否，则发送第一驱动信号，所述第一驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；

检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个相位差；

判断所述多个相位差中的任一个相位差是否大于预设相位差；

若是，则获取所述多个谐振振子的振动时间，得到第二时间；

将所述第二时间设定为所述预设时间。

进一步地，在所述发送驱动信号的步骤之前，包括：

接收用户输入的第三时间；

将所述第三时间设定为所述预设时间。

进一步地，所述方法还包括：

接收用户输入的停止信号；

发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号。

进一步地，在所述发送同时关闭对所述多个谐振振子的驱动的停止驱动信号的步骤之后，包括：

接收用户输入的自检信号；

发送第二驱动信号，所述第二驱动信号用于同时开启驱动所述多个谐振振子进行振动；

检测所述多个谐振振子中各谐振振子的相位差，得到多个第一相位差；