[发明专利]音频处理系统、方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种音频处理系统，其特征在于，包括音频处理设备、设置在车体外部的麦克风阵列和设置在车体内部的扬声器阵列，其中：

所述麦克风阵列，用于拾取多路车外音频信号；

所述音频处理设备，用于识别所述多路车外音频信号是否包含特定类型的音频信号；所述特定类型的音频信号包括刹车时轮胎抱死与路面摩擦的声音信号、车辆的鸣笛声信号、爆炸声信号中的任一种；

所述音频处理设备，还用于在识别出所述多路车外音频信号为特定类型的音频信号的情况下，将所述多路车外音频信号转换为多通道输出音频信号；

所述扬声器阵列，用于播放所述多通道输出音频信号，使得车外的所述特定类型的音频信号在车内进行还原；

所述音频处理设备包括音频识别模块、波束成形模块、位置估计模块和播放控制模块，所述音频处理设备识别所述多路车外音频信号是否包含特定类型的音频信号，具体为：

所述音频识别模块识别所述多路车外音频信号是否包含特定类型的音频信号；

所述音频处理设备将所述多路车外音频信号转换为多通道输出音频信号，具体为：

所述波束成形模块将所述多路车外音频信号合成一路混合音频信号；

所述位置估计模块根据所述多路车外音频信号确定车外声源位置信息；

所述播放控制模块根据所述车外声源位置信息对所述混合音频信号进行处理，得到多通道输出音频信号；

所述波束成形模块将所述多路车外音频信号合成一路混合音频信号，具体为：

所述波束成形模块根据所述麦克风阵列中各麦克风的排列位置关系确定波束成形算法中各参数的大小，通过波束成形算法将所述多路车外音频信号合成一路混合音频信号，所述混合音频信号包含增强的所述多路车外音频信号中的特定类型的音频信号以及衰减的其他音频信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述音频处理设备还包括音频预处理模块，其中：

所述音频预处理模块，用于在所述麦克风阵列拾取多路车外音频信号之后，将所述多路车外音频信号进行模数转换，将转换后的多路车外数字音频信号进行降噪处理，得到降噪后的多路车外数字音频信号；

所述音频识别模块识别所述多路车外音频信号是否包含特定类型的音频信号，具体为：

所述音频识别模块识别所述降噪后的多路车外音频信号是否包含特定类型的音频信号；

所述波束成形模块将所述多路车外音频信号合成一路混合音频信号，具体为：

所述波束成形模块将所述降噪后的多路车外数字音频信号合成一路混合数字音频信号；

所述位置估计模块根据所述多路车外音频信号确定车外声源位置信息，具体为：

所述位置估计模块根据所述降噪后的多路车外数字音频信号确定车外声源位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述音频处理设备还包括音频后处理模块，其中：

所述音频后处理模块，用于在所述播放控制模块根据所述车外声源位置信息对所述混合音频信号进行处理，得到多通道输出音频信号之后，所述扬声器阵列播放所述多通道输出音频信号之前，将所述多通道输出音频信号进行数模转换，将转换后的多通道输出模拟音频信号进行音频放大处理，得到放大后的多通道输出模拟音频信号；

所述扬声器阵列播放所述多通道输出音频信号，具体为：

所述扬声器阵列播放所述放大后的多通道输出模拟音频信号。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述音频识别模块识别所述多路车外音频信号是否包含特定类型的音频信号，具体为：

所述音频识别模块识别所述多路车外音频信号的频率是否处于预设频率区间，识别所述多路车外音频信号是否为本车发出的音频信号；

所述音频识别模块还用于在识别出所述多路车外音频信号的频率处于所述预设频率区间，并且所述多路车外音频信号不是本车发出的音频信号的情况下，确定所述多路车外音频信号为特定类型的音频信号；

所述音频识别模块还用于在识别出所述多路车外音频信号的频率不处于所述预设频率区间的情况下，或者识别出所述多路车外音频信号是本车发出的音频信号的情况下，则确定所述多路车外音频信号为其他音频信号。