[发明专利]一种升降车库机器人及自动车库

权利要求书

1.一种升降车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台(1)；其特征在于：所述支撑平台(1)的下端通过升降装置连接有驱动底盘(2)；所述升降装置至少包括有两组剪叉杆组件，剪叉杆组件包括有铰接处(3)，铰接处(3)之间通过第一连接杆(4)连接；所述剪叉杆组件的下端设置有实现升降作业的动力源(5)。

2.根据权利要求1所述的升降车库机器人，其特征在于：所述铰接处(3)的下端至少设置有一根第二连接杆(6)，第二连接杆(6)两侧分别连接有剪叉杆组件，所述动力源(5)设置在两组所述剪叉杆组件之间且所述动力源(5)一端与所述第二连接杆(6)连接另一端连接有所述驱动底盘(2)。

3.根据权利要求2所述的升降车库机器人，其特征在于：所述剪叉杆组件包括有铰接杆(7)和滑动杆(11)，铰接杆(7)和滑动杆(11)通过铰接处(3)实现铰接。

4.根据权利要求3所述的升降车库机器人，其特征在于：所述滑动杆(11)的下端成型有下滚轮(12)，下滚轮(12)外缘成型有凹槽(13)；所述驱动底盘(2)的下端成型有下凸条(16)，所述下滚轮(12)通过凹槽(13)在所述下凸条(16)上滑动。

5.根据权利要求3所述的升降车库机器人，其特征在于：所述铰接杆(7)的上端成型有上滚轮(17)，所述支撑平台(1)的下端面成型有上凸条(18)，上滚轮(17)与所述上凸条(18)适配。

6.根据权利要求3所述的升降车库机器人，其特征在于：所述驱动底盘(2)内成型有用于容纳升降装置的置物腔(19)；所述铰接杆(7)下端与所述驱动底盘(2)铰接，所述滑动杆(11)的上端与所述支撑平台(1)下端面铰接。

7.根据权利要求6所述的升降车库机器人，其特征在于：所述支撑平台(1)的下端面固设有支撑板(20)，支撑板(20)的下端分别设置有所述铰接杆(7)和滑动杆(11)的上端部；驱动底盘(2)上设置有轮毂电机(22)。

8.一种自动车库，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的升降车库机器人，还包括有车库，车库内设置有入库区(8)、转运区(9)和停车区(10)；所述停车区(10)包括有若干个车位组，车位组包括有三台升降车库机器人且呈品字形放置。

9.根据权利要求8所述的自动车库，其特征在于：所述入库区(8)内设置有供升降车库机器人停放和车辆驶入的入库平台(15)；所述转运区(9)下方铺设有若干个用于标记行进路线的地磁装置，升降车库机器人的下端均设置有与所述地磁装置感应的感应机构并通过与所述地磁装置的感应确定进行路径。

10.根据权利要求8所述的自动车库，其特征在于：所述转运区(9)包括有地面感应区和墙体感应区，地面感应区和墙体感应区均铺设有雷达感应装置，所述的升降车库机器人上设置有与雷达感应装置感应的雷达接收装置；所述的升降车库机器人还包括有视屏成像分析装置，视屏成像分析装置包括有摄像头。