[发明专利]一种升降车库机器人及自动车库

说明书

本发明公开了一种升降车库机器人以及含有该升降车库机器人的自动车库,属于自动车库技术领域。一种升降车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台的下端通过升降装置连接有驱动底盘；所述升降装置至少包括有两组剪叉杆组件，剪叉杆组件包括有铰接处，铰接处之间通过第一连接杆连接；所述剪叉杆组件的下端设置有实现升降作业的动力源。本技术方案通过设计一种能够实现自动升降的升降车库机器人，从而能够再增加停车位，解决城市停车难的问题。同时本技术方案对场地要求低，基本上不需要对场地做额外的改造就使用。特别的简单方便。而且整个自动车库采用品字形设计，充分的利用空间，降低了改造成本。

技术领域

本发明属于自动车库技术领域，特指一种升降车库机器人以及含有该升降车库机器人的自动车库。

背景技术

目前，随着城镇化的深入，城市的规模越来越大，每个人的汽车保有量也逐年增加。但是与此相伴的停车难的问题也一直在困扰着城市管理者。因此如何在现有的场地里增加车位，又不影响其他车辆的运行就变得至关重要。

但是现有的立体车库往往结构复杂，或者需要对车库本身做大规模的改造，耗时比较长久而且成本也比较高。因此急需要一种技术方案能够解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，适用范围广且不需要对场地做大的改造就可以使用的升降车库机器人；以及利用这种升降车库机器人系统化的设计一种自动车库。

本发明的目的是这样实现的：一种升降车库机器人，包括用于承载车辆的支撑平台；所述支撑平台的下端通过升降装置连接有驱动底盘；所述升降装置至少包括有两组剪叉杆组件，剪叉杆组件包括有铰接处，铰接处之间通过第一连接杆连接；所述剪叉杆组件的下端设置有实现升降作业的动力源。

优选地，所述铰接处的下端至少设置有一根第二连接杆，第二连接杆两侧分别连接有剪叉杆组件，所述动力源设置在两组所述剪叉杆组件之间且所述动力源一端与所述第二连接杆连接另一端连接有所述驱动底盘。

优选地，所述剪叉杆组件包括有铰接杆和滑动杆，铰接杆和滑动杆通过铰接处实现铰接。

优选地，所述滑动杆的下端成型有下滚轮，下滚轮外缘成型有凹槽；所述驱动底盘的下端成型有下凸条，所述下滚轮通过凹槽在所述下凸条上滑动。

优选地，所述铰接杆的上端成型有上滚轮，所述支撑平台的下端面成型有上凸条，上滚轮与所述上凸条适配。

优选地，所述驱动底盘内成型有用于容纳升降装置的置物腔；所述铰接杆下端与所述驱动底盘铰接，所述滑动杆的上端与所述支撑平台下端面铰接。

优选地，所述支撑平台的下端面固设有支撑板，支撑板的下端分别设置有所述铰接杆和滑动杆的上端部；驱动底盘上设置有轮毂电机。

一种自动车库，包括上述任一项所述的升降车库机器人，还包括有车库，车库内设置有入库区、转运区和停车区；所述停车区包括有若干个车位组，车位组包括有三台升降车库机器人且呈品字形放置。

优选地，所述入库区内设置有供升降车库机器人停放和车辆驶入的入库平台；所述转运区下方铺设有若干个用于标记行进路线的地磁装置，所述升降车库机器人的下端均设置有与所述地磁装置感应的感应机构并通过与所述地磁装置的感应确定进行路径。

优选地，所述转运区包括有地面感应区和墙体感应区，地面感应区和墙体感应区均铺设有雷达感应装置，所述的升降车库机器人上设置有与雷达感应装置感应的雷达接收装置；所述的升降车库机器人还包括有视屏成像分析装置，视屏成像分析装置包括有摄像头。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：