[发明专利]磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统

权利要求书

1.一种磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，包括：

安装管道，所述安装管道的管壁设置有磁体轨道、定子线圈组及监控视窗，所述磁体轨道、所述定子线圈组及所述监控视窗均沿所述安装管道的轴向设置；以及

行走装置，所述行走装置用于可滑动地容置于所述安装管道内，所述行走装置设置有用于与所述磁体轨道配合的磁体支架、用于与所述定子线圈组配合的转子线圈组及用于与所述监控视窗对应的监控安装部，所述磁体支架与所述磁体轨道磁性相同以使所述行走装置能够悬浮于所述安装管道内，所述定子线圈组用于在交流电的作用下驱动所述转子线圈组带动所述行走装置沿所述安装管道的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述安装管道的管壁沿周向均匀设置有至少三个所述磁体轨道，所述行走装置设置有至少三个所述磁体支架，每个所述磁体支架用于与一个所述磁体轨道配合。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，每个所述磁体支架的靠近所述行走装置的一侧设置有调节线圈，所述调节线圈用于调节所述磁体支架的磁性大小。

4.根据权利要求1-3任一项所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述磁体轨道设置于所述安装管道的管壁内侧。

5.根据权利要求4所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述磁体轨道包括沿所述安装管道的轴向延伸的安装座及磁性件，所述安装座与所述安装管道的管壁内侧连接，所述磁性件与所述安装座连接并沿所述安装管道的径向向所述安装管道的轴心延伸，所述磁体支架设置有用于与所述磁性件配合的导向槽，以使所述磁性件能够可滑动地容置于所述导向槽内。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述定子线圈组包括第一定子线圈和第二定子线圈，所述第一定子线圈和所述第二定子线圈沿所述安装管道的管壁的周向均匀分布，所述转子线圈组包括用于与所述第一定子线圈配合的第一转子线圈及用于与所述第二定子线圈配合的第二转子线圈。

7.根据权利要求1或6所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述行走装置还设置有蓄电池、整流器及充电线圈，所述蓄电池用于通过逆变电源与所述定子线圈组电性连接，所述充电线圈设置于所述行走装置靠近所述定子线圈组的一侧，用于切割所述定子线圈组的磁感线进行充电，所述充电线圈与所述整流器电连接，所述整流器用于将所述充电线圈的交流电转换为直流电向所述蓄电池供电。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述行走装置还设置有驱动机构，用于驱动所述充电线圈远离所述定子线圈组。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮巡检行走机构，其特征在于，所述充电线圈设置于所述行走装置在行走方向上的中部。

10.一种磁悬浮巡检系统，其特征在于，包括监控机构及权利要求1-9任一项所述的磁悬浮巡检行走机构，所述监控机构设置于所述监控安装部并与所述监控视窗对应。