[发明专利]磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统

说明书

本申请涉及一种磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统，属于巡检设备领域。磁悬浮巡检行走机构包括安装管道及行走装置。安装管道的管壁设有磁体轨道、定子线圈组及监控视窗，磁体轨道、定子线圈组及监控视窗均沿安装管道轴向设置。行走装置用于可滑动容置于安装管道内，行走装置设用于与磁体轨道配合的磁体支架、用于与定子线圈组配合的转子线圈组及用于与监控视窗对应的监控安装部。磁体支架与磁体轨道磁性相同以使行走装置能够悬浮于安装管道内，定子线圈组用于在交流电作用下驱动转子线圈组带动行走装置沿安装管道轴向运动。磁悬浮巡检系统包括监控机构及磁悬浮巡检行走机构，监控机构设于监控安装部并与监控视窗对应。能实现平稳高速的巡检。

技术领域

本申请涉及巡检设备领域，具体而言，涉及一种磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统。

背景技术

巡检机构通常应用于不方便进行人工巡检的环境中，通过摄像进行巡检监控。目前的巡检机构，巡检时的运行平稳性和运行速度通常不能兼顾，从而无法很好地实现高速巡检。

发明内容

本申请的目的在于提供一种磁悬浮巡检行走机构及磁悬浮巡检系统，能够在平稳的情况下进行高速的巡检。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种磁悬浮巡检行走机构，包括安装管道以及行走装置。安装管道的管壁设置有磁体轨道、定子线圈组及监控视窗，磁体轨道、定子线圈组及监控视窗均沿安装管道的轴向设置。行走装置用于可滑动地容置于安装管道内，行走装置设置有用于与磁体轨道配合的磁体支架、用于与定子线圈组配合的转子线圈组及用于与监控视窗对应的监控安装部，磁体支架与磁体轨道磁性相同以使行走装置能够悬浮于安装管道内，定子线圈组用于在交流电的作用下驱动转子线圈组带动行走装置沿安装管道的轴向运动。

上述技术方案中，安装管道的管壁沿轴向设置监控视窗，且行走装置设置与监控视窗对应的监控安装部，用于行走装置在安装管道内沿轴向运动时，监控安装部所安装的监控机构通过监控视窗进行监控。通过定子线圈组和转子线圈组的磁力进行驱动，磁体轨道与磁体支架之间的磁力将行走装置悬浮于安装管道内，避免行走装置在安装管道内沿轴向运动时与安装管道接触和摩擦，从而提高行走装置的运行平稳性和运行速度。

在一些可选的实施方案中，安装管道的管壁沿周向均匀设置有至少三个磁体轨道，行走装置设置有至少三个磁体支架，每个磁体支架用于与一个磁体轨道配合。

上述技术方案中，设置至少三个磁体轨道沿安装管道的管壁的周向均匀分布，在行走装置对应设置至少三个磁体支架，通过安装管道的管壁在周向上均匀分布的至少三处对行走装置产生磁力，使得行走装置受力更均匀、在安装管道内运动更平稳。

在一些可选的实施方案中，每个磁体支架的靠近行走装置的一侧设置有调节线圈，调节线圈用于调节磁体支架的磁性大小。

上述技术方案中，调节线圈用于调节磁体支架的磁性大小，使得磁体轨道与磁体支架之间的磁力能够通过调节线圈进行调节，有利于保证行走装置受力均匀。同时，也能够根据受力需要调节不同方向的磁体轨道与磁体支架之间的磁力大小，使得行走装置在转弯路径处也能够较为平稳地运行。

在一些可选的实施方案中，磁体轨道设置于安装管道的管壁内侧。

上述技术方案中，由于磁体轨道设置于安装管道的管壁内侧，磁体轨道和磁体支架之间的磁力作用好，容易保证行走装置在安装管道内稳定的悬浮。

在一些可选的实施方案中，磁体轨道包括沿安装管道的轴向延伸的安装座及磁性件，安装座与安装管道的管壁内侧连接，磁性件与安装座连接并沿安装管道的径向向安装管道的轴心延伸，磁体支架设置有用于与磁性件配合的导向槽，以使磁性件能够可滑动地容置于导向槽内。