[发明专利]循环保边平滑滤波的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种循环保边平滑滤波的方法，其特征在于，应用于循环保边平滑滤波器，包括：

获取目标场景的彩色图像，以及所述彩色图像对应的待滤波初始图像；

将所述待滤波初始图像作为首个待滤波图像；

进行如下循环保边平滑滤波处理：

基于所述彩色图像对当前待滤波图像进行保边平滑滤波处理，得到本次平滑滤波图像；基于所述本次平滑滤波图像和所述待滤波初始图像对所述当前待滤波图像进行更新，并基于更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像，以及所述待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理；

如果是，将所述更新后的待滤波图像作为当前待滤波图像，返回执行基于所述彩色图像对当前待滤波图像进行保边平滑滤波处理的步骤；

如果否，将所述更新后的待滤波图像作为所述循环保边平滑滤波器对所述待滤波初始图像处理得到的保边平滑滤波处理图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述本次平滑滤波图像和所述待滤波初始图像对所述当前待滤波图像进行更新之后，在基于所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像，以及所述待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理之前，所述方法还包括：

判断所述循环保边平滑滤波处理的循环次数是否达到预设循环次数；

如果达到所述预设循环次数，则结束所述循环保边平滑滤波处理，并将所述更新后的待滤波图像作为所述循环保边平滑滤波器对所述待滤波初始图像处理得到的保边平滑滤波处理图像；

如果未达到所述预设循环次数，则基于所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像，以及所述待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标场景的彩色图像，以及所述彩色图像对应的待滤波初始图像的步骤包括：

获取目标场景的彩色图像；

对所述彩色图像进行图像分割处理，得到所述彩色图像对应的待滤波初始图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述本次平滑滤波图像和所述待滤波初始图像对所述当前待滤波图像进行更新的步骤包括：

根据待滤波图像的更新算式更新所述当前待滤波图像，得到所述更新后的待滤波图像；z_i表示所述更新后的待滤波图像的第i个像素点的像素值，表示所述本次平滑滤波图像的第i个像素点的像素值，t_i表示所述待滤波初始图像的第i个像素点的像素值，i的取值为1，2，3，…，M，M表示像素点的个数，λ表示预设系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像，以及所述待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理的步骤包括：

计算所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像之间的第一相似度；

计算所述更新后的待滤波图像和所述待滤波初始图像之间的第二相似度；

根据所述第一相似度和所述第二相似度确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像之间的第一相似度的步骤包括：

根据第一相似度计算算式计算所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像之间的第一相似度；F₁表示所述第一相似度，z_i表示所述更新后的待滤波图像的第i个像素点的像素值，表示所述本次平滑滤波图像的第i个像素点的像素值，i的取值为1，2，3，…，M，M表示像素点的个数，λ表示预设系数。