[发明专利]循环保边平滑滤波的方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种循环保边平滑滤波的方法、装置和电子设备，该方法包括：获取目标场景的彩色图像和彩色图像对应的待滤波初始图像；将待滤波初始图像作为首个待滤波图像；进行如下循环保边平滑滤波处理：对当前待滤波图像进行保边平滑滤波处理，得到本次平滑滤波图像；对当前待滤波图像进行更新，并基于更新后的待滤波图像和本次平滑滤波图像，以及待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理。该方法能够根据更新后的待滤波图像和本次平滑滤波图像，以及待滤波初始图像确定是否可以提前结束循环保边平滑滤波处理，而无需达到预设循环次数，即该方法能够自适应于彩色图像的场景，减少了图像处理的耗时。

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，尤其是涉及一种循环保边平滑滤波的方法、装置和电子设备。

背景技术

保边平滑滤波是一种广泛应用在计算机视觉、计算机图形等任务中的滤波算法。旨在平滑图像细节的同时保留图像中的边缘。在业界应用的算法多为循环保边平滑滤波器(例如：domain transform filter，域变换过滤器)，其比另外一类基于bilateral filter(双边滤波器)的保边平滑滤波器更优，后者通常耗时比较长，其加速版本多为基于量化的思想实现，最终得到的图像效果较差。

在实际应用中，循环保边平滑滤波器为了保证在所有待滤波图像的场景下都达到理想的滤波效果，其循环保边平滑滤波的循环迭代次数通常为很大的定值，在低端设备上运行，或者是对很大尺寸的待滤波图像进行滤波时，无法保证算法的流畅度。而实际上循环保边平滑滤波器的滤波效果和待滤波图像的场景相关，对于有些待滤波图像的场景来讲，在进行循环保边平滑滤波时，完全不需要进行上述多次的循环迭代，也能达到相当的滤波效果。

综上，现有的循环保边平滑滤波器由于循环迭代次数多，导致图像处理的时间长。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种循环保边平滑滤波的方法、装置和电子设备，以缓解现有的循环保边平滑滤波器在对图像处理时，耗时长的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种循环保边平滑滤波的方法，应用于循环保边平滑滤波器，包括：获取目标场景的彩色图像，以及所述彩色图像对应的待滤波初始图像；将所述待滤波初始图像作为首个待滤波图像；进行如下循环保边平滑滤波处理：基于所述彩色图像对当前待滤波图像进行保边平滑滤波处理，得到本次平滑滤波图像；基于所述本次平滑滤波图像和所述待滤波初始图像对所述当前待滤波图像进行更新，并基于更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像，以及所述待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理；如果是，将所述更新后的待滤波图像作为当前待滤波图像，返回执行基于所述彩色图像对当前待滤波图像进行保边平滑滤波处理的步骤；如果否，将所述更新后的待滤波图像作为所述循环保边平滑滤波器对所述待滤波初始图像处理得到的保边平滑滤波处理图像。

进一步的，在基于所述本次平滑滤波图像和所述待滤波初始图像对所述当前待滤波图像进行更新之后，在基于所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像，以及所述待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理之前，所述方法还包括：判断所述循环保边平滑滤波处理的循环次数是否达到预设循环次数；如果达到所述预设循环次数，则结束所述循环保边平滑滤波处理，并将所述更新后的待滤波图像作为所述循环保边平滑滤波器对所述待滤波初始图像处理得到的保边平滑滤波处理图像；如果未达到所述预设循环次数，则基于所述更新后的待滤波图像和所述本次平滑滤波图像，以及所述待滤波初始图像确定是否进行下一次循环保边平滑滤波处理。

进一步的，获取目标场景的彩色图像，以及所述彩色图像对应的待滤波初始图像的步骤包括：获取目标场景的彩色图像；对所述彩色图像进行图像分割处理，得到所述彩色图像对应的待滤波初始图像。