[发明专利]软体作动器及其制造方法

权利要求书

1.一种软体作动器制造方法，其特征在于，包括：

在软体作动器的基材上形成用于指示折叠所述基材时的折叠位置的折痕；

根据所述折痕以及折叠顺序，对所述基材进行折叠操作，使所述基材成形出所述软体作动器；

将成形出的所述软体作动器的边缘封闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在软体作动器的基材上形成用于指示折叠所述基材时的折叠位置的折痕，包括：

在所述软体作动器的基材绘制形成用于指示折叠所述基材的折痕。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将成形出的所述软体作动器的边缘封闭，包括：

在成形出的所述软体作动器的边缘涂覆粘结材料，使所述软体作动器的边缘封闭。

4.一种软体作动器，其特征在于，包括可折叠侧壁和可折叠顶壁，所述侧壁为两个，且相对设置，所述侧壁的第一端收拢在同一位置，所述顶壁设置在所述侧壁的第二端，且所述顶壁和所述侧壁处于折叠状态时，所述软体作动器收缩为平板状态，所述侧壁和所述顶壁展开状态时，所述软体作动器呈扇形状态。

5.根据权利要求4所述的软体作动器，其特征在于，所述软体作动器的顶壁包括多个依次连接的第一三角形结构，所述软体作动器的侧壁包括多个依次连接的第二三角形结构，所述第一三角形结构和所述第二三角形结构一一对应于，所述第一三角形结构的顶角向上凸出，所述第二三角形结构的顶角向所述软体作动器的内部凸出，且所述第一三角形结构的顶角与所述第二三角形结构的顶角向对应。

6.根据权利要求4或5所述的软体作动器，其特征在于，所述软体作动器的材质为硅胶。