[发明专利]一种接力绿波的交通通行控制方法及装置

权利要求书

1.一种接力绿波的交通通行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：实时获取绿波带道路上的预设灯控路口的预定长度范围内的车流信息；

步骤S2：根据所述车流信息和预设车队识别策略识别并获取所述车流信息中的车队信息；所述预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；

步骤S3：分别获取首个车队的当前长度和地理位置信息；

步骤S4：根据所述当前长度和所述地理位置信息，获取所述首个车队不减速通过当前灯控路口的绿灯开始时间和绿灯结束时间；

步骤S5：按照所述绿灯开始时间和所述绿灯结束时间控制当前灯控路口使得所述首个车队不减速通过该当前所述灯控路口。

2.根据权利要求1所述接力绿波的交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S2中诱导形成预定长度的首个车队包括：

提醒离散在所述首个车队的所述预定长度外的车辆驶入所述首个车队内。

3.根据权利要求1所述的接力绿波的交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

获取首个车队的当前车速；

根据所述当前车速、所述当前长度和所述地理位置信息，预测首个车队即将通过当前灯控路口的绿灯开始时间和绿灯结束时间。

4.权利要求1所述的接力绿波的交通通行控制方法，其特征在于，所述首个车队的所述预定长度根据所述首个车队的当前车速与所述灯控路口的最长忍耐绿灯时间得到。

5.根据权利要求1所述的接力绿波的交通通行控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

当所述首个车队和所述灯控路口之间存在其他车辆，提前控制所述绿灯开始时间，使得该其他车辆快速通过灯控路口或者使得该其他车辆驶入垂直于灯控方向上的道路上，以保证即将驶入的所述首个车队不减速通过该当前灯控路口。

6.一种接力绿波的交通通行控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于实时获取绿波带道路上的预设灯控路口的预定长度范围内的车流信息；

第二获取模块，用于根据所述车流信息和预设车队识别策略识别并获取所述车流信息中的车队信息；所述预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；

第三获取模块，用于分别获取首个车队的当前长度和地理位置信息；

第四获取模块，用于根据所述当前长度和所述地理位置信息，获取所述首个车队不减速通过当前灯控路口的绿灯开始时间和绿灯结束时间；

绿波控制模块，用于按照所述绿灯开始时间和所述绿灯结束时间控制当前灯控路口使得所述首个车队不减速通过该当前所述灯控路口。

7.根据权利要求6所述的接力绿波的交通通行控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

提醒子模块，用于提醒离散在所述首个车队的所述预定长度外的车辆驶入所述首个车队内。

8.根据权利要求6所述的接力绿波的交通通行控制装置，其特征在于，所述第四获取模块包括：

获取子模块，用于获取首个车队的当前车速；

预测子模块，用于根据所述当前车速、所述当前长度和所述地理位置信息，预测首个车队即将通过当前灯控路口的绿灯开始时间和绿灯结束时间。

9.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的接力绿波的交通通行控制方法的步骤。

10.一种交通控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述的接力绿波的交通通行控制方法的步骤。