[发明专利]一种接力绿波的交通通行控制方法及装置

说明书

本发明公开一种接力绿波的交通通行控制方法及装置，其中方法通过从绿波带道路上的预设灯控路口的车流信息中识别出的车队信息，基于首个车队的当前长度和地理位置信息，可以在各预设灯控路口的前端得到首个车队不减速通过当前灯控路口的绿灯策略，然后基于绿灯策略，可以使得首个车队快速通过绿波带道路上的各预设灯控路口，能够实现在各预设灯控路口的前端快速获知当前灯控路口的绿灯策略，有利于快速控制绿波带道路上的首个车队快速通过各预设灯控路口，缓解了车流量不必要的等待时间，提高了绿波带道路上的车流量的通行效率。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种接力绿波的交通通行控制方法及装置。

背景技术

绿波就是在指定的交通线路上，当规定好路段的车速后，要求信号控制机根据路段距离，把该车流所经过的各路口绿灯起始时间，做相应的调整，这样一来，以确保该车流到达每个路口时，正好遇到绿灯。接力绿波就是将信号灯的绿灯放行时间配置成按照车辆行驶方向和时间顺序依次绿灯。在道路交通中，研究接力绿波有利于提高通行效率。

目前，传统的接力绿波的交通通行控制方法通过事先测量出相邻的交叉路口之间的距离，然后根据设定的车速和设定的允许通过的车辆数量计算出车流通过相邻的交叉路口间的时间，并根据该时间进行路口绿灯配置。这种固定绿灯时间的绿波方式灵活性不够，首先绿波开始和结束时间是设定的，车速也是预先设定，车辆必须被动适应这些预设条件；当车辆速度有变化，或者数量少于或者多于预设车辆时，绿波的通行效果会大打折扣。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种接力绿波的交通通行控制方法，以解决现有技术中接力绿波的交通通行控制方法，其绿波通行效果较差的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种接力绿波的交通通行控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：实时获取绿波带道路上的预设灯控路口的预定长度范围内的车流信息；

步骤S2：根据所述车流信息和预设车队识别策略识别并获取所述车流信息中的车队信息；所述预设车队识别策略包括：从首辆车辆开始，诱导形成预定长度的首个车队；

步骤S3：分别获取首个车队的当前长度和地理位置信息；

步骤S4：根据所述当前长度和所述地理位置信息，获取所述首个车队不减速通过当前灯控路口的绿灯开始时间和绿灯结束时间；

步骤S5：按照所述绿灯开始时间和所述绿灯结束时间控制当前灯控路口使得所述首个车队不减速通过该当前所述灯控路口。

根据第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述步骤S2中诱导形成预定长度的首个车队包括：

提醒离散在所述首个车队的所述预定长度外的车辆驶入所述首个车队内。

根据第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述步骤S4还包括：所述步骤S4包括：

获取首个车队的当前车速；

根据所述当前车速、所述当前长度和所述地理位置信息，预测首个车队即将通过当前灯控路口的绿灯开始时间和绿灯结束时间。

根据第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述首个车队的所述预定长度根据所述首个车队的当前车速与所述灯控路口的最长忍耐绿灯时间得到。

根据第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述步骤S5包括：

当所述首个车队和所述灯控路口之间存在其他车辆，提前控制所述绿灯开始时间，使得该其他车辆快速通过灯控路口或者使得该其他车辆驶入垂直于灯控方向上的道路上，以保证即将驶入的所述首个车队不减速通过该当前灯控路口。

根据第二方面，本发明实施例提供一种接力绿波的交通通行控制装置，包括：