[发明专利]一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，其特征在于，所述电流采样采用上位机及其分别连接的恒流源、电机控制器MCU，所述恒流源的正负极分别接在电机IGBT模块的正负极上，电机IGBT模块的U、V、W三相输出端口短接，且各相输出端口对应连接U、V、W三相电流传感器，三相电流传感器分别连接到MCU的AD模块，MCU控制电机IGBT模块的6个IGBT管Q1～Q6的开关；

所述电流采样系数补偿方法，是通过上位机控制恒流源及MCU实现自动标定，上位机通过设定和检测MCU及恒流源反馈状态，给恒流源及MCU发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令，然后MCU根据上位机发送的对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令及MCU中AD模块通过电流传感器采样得出的AD值，计算不同电流下电流采样系数；

所述电流采样系数补偿方法的实现步骤包括：

S1、标定U相电流传感器正向电流与V相电流传感器负向电流时，此时U、V两相对应的上桥臂Q1管、下桥臂Q4管开通，Q2、Q3、Q5、Q6管关闭，通过上位机给恒流源及MCU发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令，然后MCU根据上位机发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令及MCU中AD模块通过电流传感器采样得出的AD值，计算不同电流下电流采样系数，所有对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令下U相电流传感器正向电流及V相电流传感器负向电流标定完成后，自动切换到V相电流传感器正向电流与W相电流传感器负向电流进行标定；

S2、当标定V相电流传感器正向电流与W相电流传感器负向电流时，此时V、W两相对应的上桥臂Q3管、下桥臂Q6管开通，Q1、Q2、Q4、Q5管关闭，标定完成后切换到W相电流传感器正向电流与U相电流传感器负向电流标定；

S3、当标定W相电流传感器正向电流与U相电流传感器负向电流时，此时W、U两相对应的上桥臂Q5管、下桥臂Q2管开通，Q1、Q3、Q4、Q6管关闭，标定完成后关闭所有桥臂并反馈上位机当前电流标定完成。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，其特征在于，当所有电流标定完成后，MCU软件反馈标定完成标志，上位机控制恒流源下电并向MCU发送电流采样系数保存请求，MCU软件将数据存储到EEPROM中并完成校核，所述数据为电流采样系数，校核通过后MCU反馈存储完成标志并上传电流采样系数。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，其特征在于，上位机检测MCU反馈存储完成标志及上传的电流采样系数，上传MCU编号及对应电流采样系数至存储系统中。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，其特征在于，所述MCU开启电流标定前，首先确定系统无故障，上位机给恒流源发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令，恒流源反馈电流状态，上位机确定恒流源电流稳定，上位机给MCU发送对应电流传感器量程范围内的平均分布点电流对应指令，MCU再开启电流标定。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，其特征在于，所述确定系统无故障包括判断电机IGBT模块温度是否过高，温度低于设定值后才开启电流标定。

6.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制器电流采样系数补偿方法，其特征在于，所述MCU软件将数据存储到EEPROM中，进行两个不同地址下数据存储，对两个地址内容进行读取，如果判断读取数据与标定完成后的数据一致，反馈上位机，存储成功。