[发明专利]一种基于机器视觉的车床自动上料方法在审
| 申请号： | 201910811464.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110560710A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王少文 | 申请（专利权）人： | 青岛红远祥自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车床 计算机处理 控制终端 工业相机 上料模块 自动上料 机器视觉技术 控制指令 上料 发送控制指令 数据远程传输 图像处理结果 基于机器 结果反馈 模块采集 使用不便 数据采集 数据信息 无线连接 解析 视觉 采集 | ||
1.一种基于机器视觉的车床自动上料方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：建立工业相机模块、车床上料模块、计算机处理控制终端之间的无线连接；
步骤二：利用工业相机模块对车床的待上料部位进行实时的数据采集，并将采集的数据远程传输给计算机处理控制终端；
步骤三：计算机处理控制终端对工业相机模块采集的数据信息进行解析和处理，并根据图像处理结果产生控制指令；
步骤四：计算机处理控制终端发送控制指令给车床上料模块，车床上料模块根据控制指令进行自动上料；
步骤五：车床上料模块将自动上料的结果反馈给计算机处理控制终端。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车床自动上料方法，其特征在于：所述步骤一中利用GPRS模块实现工业相机模块、车床上料模块与计算机处理控制终端之间的无线通信。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车床自动上料方法，其特征在于：所述步骤二中具有数据格式转换模块，所述数据格式转换模块将工业相机模块采集的数据信息格式转换为计算机处理控制终端所需要的格式。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车床自动上料方法，其特征在于：所述步骤三中计算机处理控制终端包括图像数据接收模块、图像数据解析模块、图像分析处理模块、控制指令生成模块。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车床自动上料方法，其特征在于：所述步骤四中车床上料模块包括控制指令接收单元、启动单元、停止单元、复位单元。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的车床自动上料方法，其特征在于：所述步骤四中车床上料模块具有反馈模块。
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