[发明专利]一种基于机器视觉的车床自动上料方法

说明书

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的车床自动上料方法，包括以下步骤：步骤一：建立工业相机模块、车床上料模块、计算机处理控制终端之间的无线连接；步骤二：利用工业相机模块对车床的待上料部位进行实时的数据采集，并将采集的数据远程传输给计算机处理控制终端；步骤三：计算机处理控制终端对工业相机模块采集的数据信息进行解析和处理，并根据图像处理结果产生控制指令；步骤四：计算机处理控制终端发送控制指令给车床上料模块，车床上料模块根据控制指令进行自动上料；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有利用机器视觉技术自动上料的功能，不具有上料结果反馈功能，使用不便的缺陷。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的车床自动上料方法。

背景技术

随着社会经济的发展和工业化水平的提高，人们对车床的使用越来越多，为了使车床可以自动上料，机器视觉技术成为社会研究的热点，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；但是传统的车床上料系统不具有利用机器视觉技术自动上料的功能，不具有上料结果反馈功能，使用不便，因此，研发一种基于机器视觉的车床自动上料方法是解决上述问题的关键。

在授权公告号为CN 108544288 A，授权公告日为2018.09.18的发明专利中公开了一种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统及其应用，该自动对正上料系统包括上料机构、推送机构、下料机构以及机器视觉采集处理控制装置；上料机构用于放置待加工棱形棒料工件；推送机构推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构将加工后的工件推出完成下料过程；机器视觉采集处理控制装置分别与上料机构、推送机构、下料机构连接，实现整个自动对正上料系统的自动化运作。该发明设计的自动对正上料系统，可与数控车床实现完美配合，实现棱形棒料工件的上下料自动化作业，缩短上下料和装夹时间，提高了生产效率，降低了企业成本。

但这种基于机器视觉的棱形棒料工件自动对正上料系统及其应用不具有利用机器视觉技术自动上料的功能，不具有上料结果反馈功能，使用不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于机器视觉的车床自动上料方法，能够有效克服现有技术所存在的不具有利用机器视觉技术自动上料的功能，不具有上料结果反馈功能，使用不便的缺陷。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于机器视觉的车床自动上料方法，包括以下步骤：

步骤一：建立工业相机模块、车床上料模块、计算机处理控制终端之间的无线连接；

步骤二：利用工业相机模块对车床的待上料部位进行实时的数据采集，并将采集的数据远程传输给计算机处理控制终端；

步骤三：计算机处理控制终端对工业相机模块采集的数据信息进行解析和处理，并根据图像处理结果产生控制指令；

步骤四：计算机处理控制终端发送控制指令给车床上料模块，车床上料模块根据控制指令进行自动上料；

步骤五：车床上料模块将自动上料的结果反馈给计算机处理控制终端。

优选的，所述步骤一中利用GPRS模块实现工业相机模块、车床上料模块与计算机处理控制终端之间的无线通信。