[发明专利]一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法

说明书

本发明涉及农业机械物联网领域，具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法，包括有以下步骤：采集农业机械的运转状态信息；明确所有农业机械的所在位置；判断农业机械是否处在行驶状态；判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V₀/3～V₀/2，在判断上述条件成立的基础上，通过连续比对若干个时间段T前后连续的位置数据，计算前后两个位置数据的距离，判断农业机械是否处于作业行驶状态，本发明能够不依赖农业机械自身原厂配套的传感器和信号，通过配套物联网设备获取农业机械在行驶中是否在农业作业状态，实时掌握农业机械状态信息，满足农业机械物联网系统通用化、普适化采集农业机械状态数据的需求。

技术领域

本发明涉及农业机械物联网领域，具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法。

背景技术

随着精准农业的快速发展，对农业机械信息化、智能化的要求日益强烈，农业物联网实现对农业机械进行智能化控制，一般应用是将大量的传感器节点构成监控网络，通过各种传感器采集信息，以帮助农民及时发现问题，并且准确地确定发生问题的位置，这样农业将逐渐地从以人力为中心、依赖于孤立机械的生产模式转向以信息和软件为中心的生产模式，从而大量使用各种自动化、智能化、远程控制的生产设备。

现有的农业机械物联网能够智能监控、管理、控制农业机械的行驶路线、作业区域、作业量、作业品质，对农田的作业区域进行精准化作业，但是由于农机的规格、新旧程度不同，以及农业机械对于安装物联网设备所提供的接口、安装条件不同，尤其是对于购买农业机械后，再另行单独配套安装物联网设备的情况，物联网设备很难直接接入到农业机械本身的已有的传感器、引线或者信号接口上，导致无法直接获取农业机械的一些状态信息。其中，一个重要的农业机械的状态信息就是判断其是否处于正在行驶的过程中并且处于农业作业状态。因此，如何通过外部安装的设备、传感器，不依赖农业机械出厂时自带的传感器、信号等，来检测农业机械的一些状态信息，是农业机械后期安装物联网设备后的重要需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法，在不依赖农业机械出厂时自带的传感器、信号的情况下，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法，包括有以下步骤：

S1：采集农业机械位置数据、瞬时速率数据、机具的升降状态及所处的运转状态信息；

S2：根据采集农业机械位置信息，明确所有农业机械的所在位置；

S3：根据卫星导航定位模块采集的瞬时速率V数据，判断农业机械是否处在行驶状态；农业机械是处在行驶状态，则进行步骤S4；

S4：根据采集机具升降状态信息及所处的运转状态信息，判断是否同时满足农机具启动工作且农业机械行驶速率达到速率最低阈值V₀/3～V₀/2，是，则进行步骤S5，其中V₀是预先针对农业机械机型及农业机械作业类型所设定好的，常见非作业状态下的平均行驶速率；

S5：在判断上述条件成立的基础上，进一步比对农业机械位置数据，通过连续比对若干个时间段T前后连续的位置数据，计算前后两个位置数据的距离，当所有位置距离差，均小于V₀·T，则农业机械处于作业行驶状态。

进一步的，所述步骤S2中农业机械上安装有卫星导航定位模块，卫星导航定位模块通讯连接有农业机械物联网服务器，农业机械物联网服务器接收到所述作业需求请求信息后，解析所述卫星导航定位模块的位置信息；确定所述农业机械位置和所述农田的地理范围，农业机械物联网服务器为农业机械移动到所述农田的地理范围规划行驶路线。