[发明专利]把手机供给盘结构及其工作方法

权利要求书

1.一种把手机供给盘结构，包括固定在机架上的伸缩凸轮、转动连接在机架上的供给盘、安装在供给盘上的若干把针以及带动供给盘转动的转轴和控制转轴动作的传动结构，其特征在于：所述把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，所述伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，所述把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，所述供给盘转动一圈，把针做一次伸缩动作，把针完全伸出的位置与前道输送带的输出位置相对应，把针完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度-120度之间，所述传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、安装在传动轴上的传动轮和被动轮，所述传动轴和转轴之间通过变向器连接，所述传动轮和传动轴之间转动连接，所述被动轮和传动轴之间固定连接，所述传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述被动轮通过张紧套固定安装在传动轴上，所述传动轮通过轴承转动安装在传动轴上，且传动轮位于被动轮的上方。

3.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述磁性结构包括固定在被动轮上侧面上的若干下永磁磁铁和固定在传动轮下侧面上的若干上永磁磁铁，所述上永磁磁铁和下永磁磁铁一一对应，且上永磁磁铁下侧面的磁性和下永磁磁铁的上侧面的磁性为异性，所述传动轮和被动轮之间的距离与上永磁磁铁和下永磁磁铁的厚度之和相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述传动轮为齿轮或者皮带轮，所述被动轮的外径和传动轮的外径相匹配，所述上永磁磁铁均匀分布在传动轮的外圈上，所述下永磁磁铁均匀分布在被动轮的外圈上。

5.根据权利要求3所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述上永磁磁铁和下永磁磁铁的数量均为6-8个，且上永磁磁铁的下侧面与相对应的下永磁磁铁的上侧面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述把针的数量为四根，四根把针均匀分布在供给盘的外圈上，所述滑动轴承通过轴承座固定在把针的末端，所述曲线轨道槽的顶部为把针伸出位，曲线轨道槽的底部为把针缩回位，所述把针伸出位和把针缩回位之间设有把针提前缩回位。

7.根据权利要求5所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述把针伸出位到把针缩回位之间为把针缩回轨道槽，所述把针缩回位到把针伸出位之间为把针伸出轨道槽，所述把针缩回轨道槽的中部设有折弯，所述把针提前缩回位位于折弯处。

8.根据权利要求7所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述传动轴的顶部连接变向器的动力输入端，所述转轴的一端连接变向器的动力输出端，转轴的另一端固定在供给盘上通过一轴盖盖紧。

9.根据权利要求1所述的一种把手机供给盘结构，其特征在于：所述伸缩凸轮通过一固定架安装在机架上，所述固定架包括固定板和若干连杆，所述伸缩凸轮和固定板之间通过连杆连接，所述变向器位于固定板和伸缩凸轮之间。

10.一种如权利要求1所述的把手机供给盘结构的工作方法，其特征在于：其步骤如下：

1)外部动力源带动传动轮转动，传动轮通过被动轮和传动轴带动转轴转动，转轴带动供给盘转动；

2)供给盘转动的过程中，供给盘上的把针在伸缩凸轮的曲线轨道槽的作用下在供给盘上做伸缩动作，将前道输送带输送过来的把手供给机械手抓取；

3)当机械手在抓取把手时与把针或者夹具卡住时，转轴、传动轴和被动轮均会被卡住，使得传动轮和被动轮会在第一时间脱开传动，并通过2个检测光眼将脱开信号传递给外部动力源的控制器，外部动力源停止提供动力，传动轴、转轴和供给盘就会停止转动，防止设备硬件损坏。