[发明专利]把手机供给盘结构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种把手机供给盘结构及其工作方法，包括伸缩凸轮、供给盘、把针、转轴和传动结构，把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度‑120度之间，传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、传动轮和被动轮，传动轴和转轴之间通过变向器连接，传动轮和传动轴之间转动连接，被动轮和传动轴之间固定连接，传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。本发明下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时还可以避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。

技术领域

本发明涉及一种食品包装设备的零部件，尤其涉及一种把手机供给盘结构及其工作方法。

背景技术

把手机是用于生产包装瓶把手的专用设备，在设备运行中，由于把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位需要供给盘旋转半圈，使得下把手的位置经常会晚下把手，带动把针到达交接位置时，由于把针没有退回到位，导致机械手经常撞击把针导致错位或撞坏夹具；而且由于供给盘转速过快，设备的传动结构又未带离合功能，使得设备很容易造成损坏，维修时间长，影响生产效率，增加生产成本。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将伸缩凸轮上的曲线轨道槽重新设计，使得把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位只需供给盘转动90度-120度，从而使得下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时，采用带离合的传动结构，使得其即使在交接运送部位发生撞击卡住时，可以及时脱开传动，避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率，降低生产成本的把手机供给盘结构及其工作方法。

本发明的技术方案：一种把手机供给盘结构，包括固定在机架上的伸缩凸轮、转动连接在机架上的供给盘、安装在供给盘上的若干把针以及带动供给盘转动的转轴和控制转轴动作的传动结构，所述把针通过直线轴承伸缩连接在供给盘上，所述伸缩凸轮上设有配合把针伸缩的曲线轨道槽，所述把针的末端通过滑动轴承滑动连接在曲线轨道槽中，所述供给盘转动一圈，把针做一次伸缩动作，把针完全伸出的位置与前道输送带的输出位置相对应，把针完全缩回的位置与机械手抓取把手的位置相对应，且把针从完全伸出到完全缩回这一过程供给盘转动的角度为90度-120度之间，所述传动结构为带离合的传动结构，其包括传动轴、安装在传动轴上的传动轮和被动轮，所述传动轴和转轴之间通过变向器连接，所述传动轮和传动轴之间转动连接，所述被动轮和传动轴之间固定连接，所述传动轮和被动轮之间采用磁性结构连接。

本发明将伸缩凸轮上的曲线轨道槽重新设计，使得把针在伸缩凸轮上的曲线轨道槽从完全伸出位到完全缩回位只需供给盘转动90度-120度，从而使得下把手的位置提前，防止机械手撞击把针导致错位或撞坏夹具，来保证交接正常，同时，采用带离合的传动结构，使得其即使在交接运送部位发生撞击卡住时，可以及时脱开传动，避免了设备错位带来的故障问题，保证生产效率。

本发明的传动轮和被动轮采用磁性结构连接，使得其当机械手和把针或者夹具只是略微的错位碰撞导致传动轮和被动轮略微错位的话，磁性结构可以自动吸合回去，从而可以自动调节复位，不会停机影响生产效率，只有当机械手和把针或者夹具彻底卡住导致传动轮和被动轮脱开了，才会自动停机保护设备不被损坏。

优选地，所述被动轮通过张紧套固定安装在传动轴上，所述传动轮通过轴承转动安装在传动轴上，且传动轮位于被动轮的上方。

该种结构确保传动轮和传动轴之间的相对转动平稳可靠，同时确保传动轴和被动轮的安装牢固可靠，确保被动轮带动传动轴的转动平稳可靠。

优选地，所述磁性结构包括固定在被动轮上侧面上的若干下永磁磁铁和固定在传动轮下侧面上的若干上永磁磁铁，所述上永磁磁铁和下永磁磁铁一一对应，且上永磁磁铁下侧面的磁性和下永磁磁铁的上侧面的磁性为异性，所述传动轮和被动轮之间的距离与上永磁磁铁和下永磁磁铁的厚度之和相匹配。