[发明专利]自动装夹装置

权利要求书

1.自动装夹装置，其特征在于，包括工作台(1)、若干压板组件(2)、电磁机构(3)以及若干驱动机构(4)，所述工作台(1)上设有若干工位凹槽(11)，所述电磁机构(3)设于工作台(1)的下方，所述电磁机构(3)的作用端与工位凹槽(11)配合，若干所述驱动机构(4)设于工作台(1)的边沿，若干所述压板组件(2)分别与若干驱动机构(4)的驱动端可分离连接；所述驱动机构(4)能够驱动压板组件(2)与工位凹槽(11)配合或分离。

2.根据权利要求1所述的自动装夹装置，其特征在于，所述压板组件(2)包括压板(21)、卡接组件(22)，所述卡接组件(22)设于压板(21)的上端面；所述驱动机构(4)包括第一驱动件(41)、旋臂(42)以及限位块(43)，所述旋臂(42)的一端设于第一驱动件(41)的驱动端，所述限位块(43)设于旋臂(42)的另一端；所述卡接组件(22)与限位块(43)可分离配合。

3.根据权利要求2所述的自动装夹装置，其特征在于，所述卡接组件(22)包括两个固定座(221)和两个弹块(222)，两个所述固定座(221)对称地安装在压板(21)的上端面，两个所述弹块(222)分别设于两个固定座(221)的内侧面；所述限位块(43)的两侧面均设有限位槽(431)，所述限位槽(431)与弹块(222)可分离配合。

4.根据权利要求3所述的自动装夹装置，其特征在于，所述限位块(43)的下端面设有第一限位杆(432)，所述压板(21)的上端面设有第一限位孔(211)，所述第一限位孔(211)与第一限位杆(432)可分离配合。

5.根据权利要求4所述的自动装夹装置，其特征在于，所述旋臂(42)上设有第二限位孔(421)，所述工作台(1)上设有第二限位杆(12)，所述第二限位孔(421)与第二限位杆(12)可分离配合。

6.根据权利要求5所述的自动装夹装置，其特征在于，所述电磁机构(3)包括若干电磁铁(31)和若干导磁环(32)，若干所述电磁铁(31)设于工作台(1)的下方，若干所述导磁环(32)镶嵌于工位凹槽(11)的底面，所述压板(21)的下端面镶嵌有若干铁块(212)，所述铁块(212)与导磁环(32)可分离配合。

7.根据权利要求2-6任一所述的自动装夹装置，其特征在于，还包括若干压料机构(5)，若干所述压料机构(5)分别设于工作台(1)的边沿，所述压料机构(5)包括第二驱动件(51)、压块(52)，所述压块(52)设于第二驱动件(51)的驱动端。

8.根据权利要求7所述的自动装夹装置，其特征在于，所述压板(21)包括固定板(213)和弹性板(214)，所述弹性板(214)贴置于固定板(213)的一端面，所述弹性板(214)的外轮廓与工位凹槽(11)的内轮廓配合。