[发明专利]自动装夹装置

说明书

本发明公开一种自动装夹装置，包括工作台、若干压板组件、电磁机构以及若干驱动机构，工作台上设有若干工位凹槽，驱动机构配置为将压板组件安装至工位凹槽中或将压板组件从工位凹槽中抽离，电磁机构配置为对工位凹槽中的压板组件进行固定。本装置全程自动化操作，只需将基材原料放入工位凹槽中，即能实现装夹，能够最大程度地减少生产人员的劳动强度；而且，本装置中采用销钉组件进行定位之余，并通过磁力吸附定位的方式，保证装夹组件的装夹精度，通过压板对基材原料进行压紧，避免其在加工过程中发生偏移，进一步提高待加工板材的定位精度，保证产品加工质量。

技术领域

本发明涉及板材加工夹具领域，特别涉及自动装夹装置。

背景技术

随着消费类电子产品的普及和追捧，电子产品的加工周期日益缩短，因此迫切需要缩短工件的精密加工周期。

在数控加工领域，越来越多的四轴工装采用在移动机之外装夹的方式对工件进行装夹。很多装夹方式采用的是最原始也是最稳定的装夹方式，例如螺丝锁紧的方式，或者是螺丝锁紧盖板、盖板压紧工件等方式。

但是，这样的装夹方式每次装夹时都要先松开螺丝，放置工件后再拧紧螺丝；整个装夹过程由人手操作，其步骤繁琐，工作效率低，装夹精度低，达不到现代化的生产要求。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了自动装夹装置，包括工作台、若干压板组件、电磁机构以及若干驱动机构，工作台上设有若干工位凹槽，电磁机构设于工作台的下方，电磁机构的作用端与工位凹槽配合，若干驱动机构设于工作台的边沿，若干压板组件分别与若干驱动机构的驱动端可分离连接，驱动机构能够驱动压板组件与工位凹槽配合或分离；

驱动机构配置为将压板组件安装至工位凹槽中或将压板组件从工位凹槽中抽离；

电磁机构配置为对工位凹槽中的压板组件进行固定。

本发明提供一种自动装夹装置，其应用于CNC板材机中，能够实现自动抓取、装入压板组件的功能，减少压板组件的装夹时间和提高装夹精度。本装置的装夹过程为，驱动机构对压板组件进行驱动，使压板组件安装至工位凹槽内并与其进行限位配合，电磁机构启动对压板组件进行固定，驱动机构复位并与压板组件分离，从而实现装夹功能；待CNC板材机加工完成后，电磁机构断开使压板组件脱离束缚，驱动机构驱动使其驱动端与压板组件连接，驱动机构复位并将连接于其驱动端的压板组件从工位凹槽中抽离，从而实现自动复位功能。以上的装夹-复位过程，能够方便生产人员进行基材进料或成品出料，操作快捷，降低生产人员的劳动强度，提高产能和良率。

在一些实施方式中，压板组件包括压板、卡接组件，卡接组件设于压板的上端面；驱动机构包括第一驱动件、旋臂以及限位块，旋臂的一端设于第一驱动件的驱动端，限位块设于旋臂的另一端；卡接组件与限位块可分离配合。

由此，卡接组件与限位块的可分离配合为实现压板组件与驱动机构的快速卡接的连接枢纽，能够正向连接亦能反向脱离，从而保证本装置能够实现高效的装夹功能。

在一些实施方式中，卡接组件包括两个固定座和两个弹块，两个固定座对称地安装在压板的上端面，两个弹块分别设于两个固定座的内侧面；限位块的两侧面均设有限位槽，限位槽与弹块可分离配合。

由此，卡接组件与限位块的可分离配合为采用可弹性复位的弹块与限位槽的方式进行弹性卡接。当无外力作用时，保证压板组件与驱动机构能够稳定连接；当存在外力作用时，保证压板组件与驱动机构能够稳定分离。

在一些实施方式中，限位块的下端面设有第一限位杆，压板的上端面设有第一限位孔，第一限位孔与第一限位杆可分离配合。

由此，第一限位杆和第一限位孔促使限位块与压板精准连接，从而保证本装置的装夹功能的精确度。

在一些实施方式中，旋臂上设有第二限位孔，工作台上设有第二限位杆，第二限位孔与第二限位杆可分离配合。