[发明专利]一种车间除尘机器人及其除尘方法

权利要求书

1.一种车间除尘机器人，包括移动箱体（1），其特征在于：所述移动箱体（1）内腔底部的四角均贯穿开设有进出口（7），所述移动箱体（1）内腔底部的中心处贯穿开设有吸尘口（12），所述移动箱体（1）内腔两侧的前侧和后侧均竖向开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内腔的底部滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）横向相对应的一侧固定连接有升降板（8），所述升降板（8）底部表面的四角均固定连接有驱动改向滚轮（14），所述驱动改向滚轮（14）的底部延伸至进出口（7）的内腔，所述移动箱体（1）内腔两侧的中心处均纵向固定连接有定位板（3），所述定位板（3）底部表面的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆（16），所述电动伸缩杆（16）的底部与升降板（8）固定连接，所述升降板（8）顶部表面的右侧固定连接有过滤箱（13），所述过滤箱（13）的正表面活动连接有密封箱门（17），所述过滤箱（13）内腔左侧的底部连通有吸尘管（11），所述吸尘管（11）的底部贯穿升降板（8）并连通有吸尘罩（28），所述吸尘罩（28）的底部固定连接有定位框（9），所述定位框（9）底部表面的前侧横向固定连接有清扫板（10），所述过滤箱（13）内腔的顶部横向设置有吸风罩（29），所述过滤箱（13）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨（34），所述支撑滑轨（34）的正表面纵向开设有支撑槽（35）；

两个支撑槽（35）相对应的一侧从下至上依次设置有粗过滤框（31）和细过滤框（30），所述支撑滑轨（34）正表面的顶部固定连接有定位螺杆（32），所述定位螺杆（32）的表面螺纹连接有限位板（33），所述限位板（33）的背表面分别与粗过滤框（31）和细过滤框（30）的正表面接触，所述移动箱体（1）内腔顶部的右侧固定连接有排风机（19），所述排风机（19）的右侧连通有排风管（18），所述排风管（18）的右侧贯穿移动箱体（1），所述排风机（19）的左侧连通有进风管（20），所述进风管（20）的左侧连通有伸缩软管（21），所述伸缩软管（21）的底部贯穿过滤箱（13）并与吸风罩（29）内腔的顶部连通，所述移动箱体（1）内腔顶部的左侧固定连接有水箱（27），所述水箱（27）内腔左侧的顶部连通有进水管（2），所述进水管（2）的左侧贯穿至移动箱体（1）的左侧，所述水箱（27）右侧表面的中心处固定连接有高压水泵（26），所述高压水泵（26）的底部连通有引水管（22），所述引水管（22）远离高压水泵（26）的一侧与水箱（27）的内腔连通，所述高压水泵（26）的顶部连通有出水管（23），所述出水管（23）的顶部贯穿移动箱体（1）并固定连接有转盘（38），所述转盘（38）的顶部设置有喷水管（39），所述喷水管（39）的顶部固定连接有承载板（24），所述承载板（24）顶部表面的中心处固定连接有高压雾化喷头（25），所述喷水管（39）的表面且位于承载板（24）的底部套设有从动齿轮（40），所述移动箱体（1）顶部表面中心处的左侧固定连接有电机（37），所述电机（37）输出轴表面的顶部套设有与从动齿轮（40）相啮合的主动齿轮（36）；

所述升降板（8）两侧的表面与移动箱体（1）的内腔均为滑动接触，所述滑槽（4）内腔的底部固定连接有缓冲弹簧（6），所述缓冲弹簧（6）的顶部固定连接有缓冲板（15），所述缓冲板（15）的表面与滑槽（4）的内腔为滑动接触；

所述吸尘罩（28）顶部表面的两侧均固定连接有吊杆，吊杆的顶部与升降板（8）固定连接，所述升降板（8）顶部表面的中心处贯穿开设有与吸尘管（11）配合使用的通孔；通过吊杆，可对吸尘罩（28）进行悬挂，过滤箱（13）内腔的顶部横向设置有吸风罩（29），过滤箱（13）内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨（34），支撑滑轨（34）的正表面纵向开设有支撑槽（35）。

2.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述过滤箱（13）内腔顶部的两侧均固定连接有挂杆，挂杆的底部与吸风罩（29）固定连接，所述伸缩软管（21）的伸缩端位于过滤箱（13）的顶部和进风管（20）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种车间除尘机器人，其特征在于：所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）的内腔分别固定连接有粗过滤网和细过滤网，所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）顶部表面前侧的中心处开设有扣槽，所述粗过滤框（31）和细过滤框（30）两侧的表面与支撑槽（35）的内腔均为滑动接触。