[发明专利]一种车间除尘机器人及其除尘方法

说明书

本发明公开了一种车间除尘机器人及其除尘方法，包括移动箱体，所述移动箱体内腔底部的四角均贯穿开设有进出口。本发明通过设置进出口、升降板、定位框、清扫板、吸尘管、吸尘口、过滤箱、驱动改向滚轮、电动伸缩杆、排风管、排风机、进风管、伸缩软管、引水管、出水管、承载板、高压雾化喷头、高压水泵、水箱、吸尘罩、吸风罩、细过滤框、粗过滤框、支撑滑轨、支撑槽、主动齿轮、电机、转盘、喷水管和从动齿轮的配合使用，可对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行去除，解决了除尘机器人在使用时，因不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，造成车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种车间除尘机器人及其除尘方法。

背景技术

随着现代社会的发展，机器人在人们的日常生活和工业生产中得到了广泛使用，机器人的种类较多，车间除尘机器人就是其中之一，现有的车间除尘机器人在使用时，不能将地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除，这样使得车间内的灰尘去除不彻底，从而导致除尘机器人出现除尘效果较差的问题，不利于车间灰尘的去除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车间除尘机器人及其除尘方法，具备对地面灰尘和空气中悬浮的灰尘进行同时去除的优点，解决了除尘机器人出现除尘效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车间除尘机器人，包括移动箱体，所述移动箱体内腔底部的四角均贯穿开设有进出口，所述移动箱体内腔底部的中心处贯穿开设有吸尘口，所述移动箱体内腔两侧的前侧和后侧均竖向开设有滑槽，所述滑槽内腔的底部滑动连接有滑块，所述滑块横向相对应的一侧固定连接有升降板，所述升降板底部表面的四角均固定连接有驱动改向滚轮，所述驱动改向滚轮的底部延伸至进出口的内腔，所述移动箱体内腔两侧的中心处均纵向固定连接有定位板，所述定位板底部表面的前侧和后侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与升降板固定连接，所述升降板顶部表面的右侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱的正表面活动连接有密封箱门，所述过滤箱内腔左侧的底部连通有吸尘管，所述吸尘管的底部贯穿升降板并连通有吸尘罩，所述吸尘罩的底部固定连接有定位框，所述定位框底部表面的前侧横向固定连接有清扫板，所述过滤箱内腔的顶部横向设置有吸风罩，所述过滤箱内腔两侧的顶部和底部均固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨的正表面纵向开设有支撑槽；

两个支撑槽相对应的一侧从下至上依次设置有粗过滤框和细过滤框，所述支撑滑轨正表面的顶部固定连接有定位螺杆，所述定位螺杆的表面螺纹连接有限位板，所述限位板的背表面分别与粗过滤框和细过滤框的正表面接触，所述移动箱体内腔顶部的右侧固定连接有排风机，所述排风机的右侧连通有排风管，所述排风管的右侧贯穿移动箱体，所述排风机的左侧连通有进风管，所述进风管的左侧连通有伸缩软管，所述伸缩软管的底部贯穿过滤箱并与吸风罩内腔的顶部连通，所述移动箱体内腔顶部的左侧固定连接有水箱，所述水箱内腔左侧的顶部连通有进水管，所述进水管的左侧贯穿至移动箱体的左侧，所述水箱右侧表面的中心处固定连接有高压水泵，所述高压水泵的底部连通有引水管，所述引水管远离高压水泵的一侧与水箱的内腔连通，所述高压水泵的顶部连通有出水管，所述出水管的顶部贯穿移动箱体并固定连接有转盘，所述转盘的顶部设置有喷水管，所述喷水管的顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部表面的中心处固定连接有高压雾化喷头，所述喷水管的表面且位于承载板的底部套设有从动齿轮，所述移动箱体顶部表面中心处的左侧固定连接有电机，所述电机输出轴表面的顶部套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

优选的，所述升降板两侧的表面与移动箱体的内腔均为滑动接触，所述滑槽内腔的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的表面与滑槽的内腔为滑动接触。

优选的，所述吸尘罩顶部表面的两侧均固定连接有吊杆，吊杆的顶部与升降板固定连接，所述升降板顶部表面的中心处贯穿开设有与吸尘管配合使用的通孔。

优选的，所述过滤箱内腔顶部的两侧均固定连接有挂杆，挂杆的底部与吸风罩固定连接，所述伸缩软管的伸缩端位于过滤箱的顶部和进风管的底部。