[发明专利]自动组装装置及位置控制方法

说明书

本发明提供一种自动组装装置及位置控制方法，能够提高通过一个驱动源而相互接近/分离的一对可动件的位置精度。该自动组装装置包括：电路基板搬送装置，搬运形成有多个贯通孔的电路基板；作业头，保持并移动具有两根引线的引线元件；及敲弯装置，将引线元件的分别被插通到形成于电路基板的多个贯通孔中的两个贯通孔中的两根引线的突出部弯折。敲弯装置包括一对可动件，在弯折两根引线各自的突出部时使用并分别形成有引线插入孔。自动组装装置包括位置控制部，对一对可动件的引线插入孔的位置进行控制，使得一对可动件各自的引线插入孔与供由作业头保持的引线元件的两根引线插通的、由电路基板搬运装置保持的电路基板的贯通孔相向。

本申请为国际申请日为2014年3月28日、申请号为201480077587.4、国际申请号为PCT/JP2014/059161的、发明名称为“切断敲弯装置及对基板作业机”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种具备能够相互接近/分离的一对可动件的对基板作业机。

背景技术

在专利文献1中，记载有使用被设为能够相互接近/分离的一对测定件来测定齿轮的齿厚的齿厚测定装置。在本齿厚测定装置中，一对测定件通过一个驱动源而直线地接近/分离。

专利文献1：日本特开平5-209703号公报

发明内容

本发明的课题为具备相互接近/分离的一对可动件的对基板作业机的改善，例如，提高一对可动件的位置精度。

在本发明的对基板作业机中，能够相互接近/分离的一对可动件的位置是基于通过拍摄所获得的图像数据来进行控制的。

若以在实际中拍摄一对可动件所获得的图像数据为基础，则能够精确地取得一对可动件的实际位置。能够精确地取得一对可动件的实际位置距目标位置(例如，称作假设不存在误差的情况下的位置。换言之，是假设按照控制指令值移动的情况下的位置)的偏差量。其结果是，能够使一对可动件的实际位置接近目标位置，能够提高一对可动件的位置精度。

对于一对可动件，例如能够设为进行插入到电路基板的引线的切断敲弯的装置所使用的部件，能够设为具有供引线插入的引线插入孔的部件、或者具有切断引线的切削刃的部件、或者具有弯折引线的弯折部的部件等。

附图说明

图1是表示包括本发明的一实施方式的切断敲弯装置的引线元件装配机的立体图。本切断敲弯装置是本发明的一实施方式的对基板作业机的一个例子。

图2是表示上述引线元件装配机所含有的元件插入装置的立体图。

图3是上述切断敲弯装置和上述引线元件装配机所含有的基板搬运装置的立体图。

图4是上述切断敲弯装置的立体图。

图5是表示上述切断敲弯装置的主要部分的立体图。

图6是上述切断敲弯装置所含有的切断敲弯单元的局部剖视图。

图7是概念性地表示上述引线元件装配机的控制装置的框图。

图8(a)、图8(b)是上述切断敲弯单元的工作图(表示切断并弯折引线的状态的图)。

图9是表示存储在上述切断敲弯装置的控制装置的存储部的偏差量取得程序的流程图。

图10是表示存储在上述存储部的切断敲弯程序的流程图。

图11是表示与通过执行上述偏差量取得程序而取得的设定间距的变化相伴的偏差量的变化的图。图11(a)是间距偏差量，图11(b)是轴线偏差角，图11(c)中心点偏差量。

图12是概念性地表示通过执行上述偏差量取得程序而取得的可动件的实际位置距目标位置的偏差量的图。