[发明专利]定位方法、装置、设备及数字化X线摄影系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于数字化X线摄影系统的定位设备，所述系统还包括放射源、探测器、设置在所述放射源端的摄像头，以及驱动所述探测器运动的运动机构，所述方法包括：

获得所述摄像头所拍摄的包括患者的人体图像；

根据所述人体图像获得人体部位分布图像，从而获得待投照部位在所述人体图像中的像素位置；

获得所述探测器通过所述摄像头成像的像素位置；

根据所述待投照部位在所述人体图像中的像素位置和所述探测器的像素位置，确定所述探测器在竖直方向上的待移动距离；

根据所述待移动距离输出移动信号，以使所述运动机构驱动所述探测器移动所述待移动距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人体图像获得人体部位分布信息，包括：

将所述人体图像输入至预先训练的人体识别网络，获得标注了人体部位的人体部位分布图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测器的像素位置包括所述探测器的上边缘像素位置和/或所述探测器的中心像素位置；

获得所述探测器通过所述摄像头成像的像素位置，包括：

获得所述摄像头与所述探测器之间的距离以及所述探测器的实际尺寸；

根据所述摄像头的内参数获得所述探测器的上边缘像素位置和/或所述探测器的中心像素位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待投照部位在所述人体图像中的像素位置包括所述待投照部位的上边缘位置和/或中心位置；

根据所述待投照部位在所述人体图像中的像素位置和所述探测器的像素位置，确定所述探测器在竖直方向上的待移动距离，包括：

根据所述探测器的上边缘像素位置与所述待投照部位的上边缘位置在竖直方向的距离，确定所述探测器在竖直方向上的待移动距离；或

根据所述探测器的中心像素位置与所述待投照部位的中心位置在竖直方向的距离，确定所述探测器在竖直方向上的待移动距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头设置为与所述探测器的水平中心线的平面上，并且所述摄像头被设置为跟随所述探测器移动相应的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括训练人体识别网络，具体包括：

获得样本人体图像；

对所述样本人体图像中，各个人体部位进行标注；

利用包含人体部位的标注的样本人体图像，对所述人体识别网络进行训练，使所述人体识别网络能够识别输入图像中的各个人体部位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取在所述探测器移动了所述待移动距离之后，所述摄像头所拍摄的包括所述患者的人体图像；

根据所述人体图像获得人体部位分布图像，从而获得待投照部位在所述人体图像中的像素位置；

将所述像素位置与所述待投照部位的预设像素位置进行比较，在差异在设定范围内的情况下，确定所述探测器的位置达到设定要求。

8.一种定位装置，其特征在于，应用于数字化X线摄影系统的定位设备，所述系统还包括放射源、探测器、设置在所述放射源端的摄像头，以及驱动所述探测器运动的运动机构，所述装置包括：

图像获取单元，用于获得所述摄像头所拍摄的包括患者的人体图像；

第一位置获取单元，用于根据所述人体图像获得人体部位分布图像，从而获得待投照部位在所述人体图像中的像素位置；

第二位置获取单元，用于获得所述探测器通过所述摄像头成像的像素位置；

距离确定单元，用于根据所述待投照部位在所述人体图像中的像素位置和所述探测器的像素位置，确定所述探测器在竖直方向上的待移动距离；

信号输出单元，用于根据所述待移动距离输出移动信号，以使所述运动机构驱动所述探测器移动所述待移动距离。