[发明专利]操作辅助装置

权利要求书

1.一种操作辅助装置，包括：

照相机，所述照相机被构造成获取物品搁架的捕获的图像，在所述物品搁架上布置多个盒子；

处理器，所述处理器被构造成基于所述捕获的图像来识别所述多个盒子中的第一盒子的位置，并且所述处理器确定与所述第一盒子对应的显示区域的位置；和

投影仪，所述投影仪被构造成在所述显示区域中显示指定给工人的指令。

2.根据权利要求1所述的操作辅助装置，

其中所述第一盒子附有标记，

其中所述捕获的图像反映所述标记，并且

其中所述处理器基于所述捕获的图像中的所述标记的位置识别所述第一盒子的位置。

3.根据权利要求1或2所述的操作辅助装置，

其中所述物品搁架包括多个搁架，所述多个盒子在所述多个搁架上排列，

其中第一方向是所述多个搁架的前端延伸的方向，并且

其中当从所述照相机的捕获方向看时，所述多个搁架中包括的每一个搁架被布置成使得所述每一个搁架的前端在与所述第一方向垂直的第二方向上按照所述搁架接近所述照相机的顺序排列。

4.根据权利要求3所述的操作辅助装置，

其中所述处理器被构造成：

基于所述第一盒子在所述第一方向上的位置，识别在所述每一个搁架上所述第一盒子在所述第一方向上的位置；并且

基于所述第一盒子在所述第二方向上的位置，识别在所述多个搁架中布置有所述第一盒子的搁架。

5.根据权利要求1或2所述的操作辅助装置，进一步包括传感器，所述传感器被构造成检测在设定于所述物品搁架的监视区域中的物体的位置，

其中所述盒子被构造成包含物品，

其中所述处理器被构造成：

在第一模式中，基于所述传感器的检测结果，检测拣选操作中的错误；并且

在第二模式中，基于所述传感器的所述检测结果，识别需要补充的物品。

6.根据权利要求5所述的操作辅助装置，

其中当在所述第一模式中所述传感器在所述监视区域中的第一区域中检测到所述物体时，所述处理器从所述第一模式切换到所述第二模式。

7.根据权利要求6所述的操作辅助装置，

其中当在所述第二模式中所述传感器在所述第一区域中检测到所述物体时，所述处理器从所述第二模式切换到所述第一模式。

8.根据权利要求5所述的操作辅助装置，

其中所述处理器传输图像信息，所述图像信息示出对所述投影仪进行了向所述第二模式的切换。

9.一种操作辅助装置，包括：

传感器，所述传感器被构造成检测被设定于包含物品的物品搁架的监视区域中的物体的位置；和

处理器，

其中所述处理器被构造成：

在第一模式中，基于所述传感器的检测结果，检测拣选操作中的错误；并且

在第二模式中，基于所述传感器的所述检测结果，识别需要补充的物品。