[发明专利]操作辅助装置

说明书

操作辅助装置(1)设有照相机(30)、处理器(61)和投影仪(20)。照相机(30)获取在其上布置有多个盒子(50)的物品搁架(10)的捕获图像。处理器(61)基于捕获的图像识别该多个盒子中的第一盒子(50‑1)的位置，并确定与第一盒子对应的显示区域(100‑1)的位置。投影仪(20)在显示区域(100)中显示指定给工人的指令。另外，第一盒子(50‑1)可以设置有标记(51)。在这种情况下，处理器(61)可以基于在捕获的图像中的标记(51)的位置来识别第一盒子(50‑1)的位置。该操作辅助装置能提高操作效率。

技术领域

本发明涉及一种操作辅助装置。

背景技术

操作辅助装置是关于在被布置于搁架上的各种物品(例如，零件和/或货物)中拣选哪个物品对工人作出指令的装置，并广泛用于生产线和后勤基地。作为示例，一种操作辅助装置用于生产线中，以关于聚集在零件存储器(通常地，零件搁架)上的各种零件中的待组装成目标产品的零件及其数目对工人作出指令。作为另一个示例，一种操作辅助装置用于物流基地，以关于存放在仓库(通常地，货物搁架)中的各种货物中的待存储在目标吸管(容器)中的货物及其数目对工人作出指令。

操作辅助装置设置有用于向工人发出指令的显示装置。作为操作辅助装置的显示装置，最通常用的是灯和分段显示装置，而近年来，提出了使用投影仪。例如，“Applicationof Mixed Reality Technology to Order Picking for Warehouse Storage(2)”(“混合现实技术在仓库存储订单拣选中的应用(2)”)，Akitoku Hashimoto等人，日本虚拟现实社会第19届年会的会议记录，2014年9月，第553-556页(非专利文献1)讨论了可穿戴式投影仪和安装式投影仪在分类操作辅助中的优点和缺点。

操作辅助装置要求的要求之一是防止操作中的错误。为了防止操作中的错误，提出了各种机制。例如，日本专利公开JP2005-001781A(专利文献1)公开了一种拣选辅助装置，该装置测量存储在每一个吸管中的货物的重量，并基于测量的重量判断存储在吸管中的货物是否正确。另外，日本专利公开JP2006-321590A(专利文献2)公开了一种拣选辅助装置，该装置具有以下构造：通过使用红外线来检测穿过货物搁架正面的工人的手的位置，并在检测到的不合适的位置的情况下生成警告。

引用列表

专利文献

[专利文献1]日本专利公开2005-001781A

[专利文献2]日本专利公开2006-321590A

非专利文献

[非专利文献1]“Application of Mixed Reality Technology to OrderPicking for Warehouse Storage(2)”(“混合现实技术在仓库存储订单拣选中的应用(2)”)，Akitoku Hashimoto等人，日本虚拟现实社会第19届年会会议记录，2014年9月，第553-556页

发明内容

本发明要解决的问题

当通过使用操作辅助装置开始操作时，有必要根据物品的位置设定灯和分段显示装置的位置或投影仪的显示位置。考虑到这些情况，本发明的目的是提供有效地执行操作的操作辅助装置。通过以下实施例的公开和解释将理解其它目的。

解决问题的手段

在下文中，将通过使用在本发明的实施例中所使用的数字和/或符号来解释用于解决问题的手段。这些数字和/或符号被添加在括号中以供参考，从而示出权利要求的描述和本发明的实施例之间的关系的示例。因此，带括号的描述并非旨在用于限制权利要求的解释。